[发明专利]车辆以及搭载于车辆的检测传感器的清洗方法

说明书

本发明提供一种能够对车辆的驾驶控制所使用的检测传感器进行清洗的车辆以及搭载于车辆的检测传感器的清洗方法。车辆具备：检测传感器，用于对所述车辆的周边的状况进行检测；车辆控制部，执行使用了由所述检测传感器输出的信号的所述车辆的驾驶控制；燃料电池，产生生成水并且发电；存积部，将从上述燃料电池排出的所述生成水作为液态水而存积；以及清洗部，与所述存积部连接且具有朝向所述检测传感器开口的喷嘴，在所述车辆控制部的控制下通过所述喷嘴而喷射所述存积部的所述液态水来对所述检测传感器进行清洗。

技术领域

本公开涉及车辆以及搭载于车辆的检测传感器的清洗方法。

背景技术

在车辆中，例如存在搭载有照相机、雷达等用于对车辆周边的状况进行检测的各种检测传感器的车辆。这些检测传感器的检测精度存在因异物的附着等的污染而降低的情况。因此，以往以来提出了对检测传感器进行清洗的技术。例如，在下述的专利文献1中，公开了一种使用用于清洗后窗的洗涤液而对车载照相机的镜头进行清洗的车辆。

专利文献1：日本特开2009-248661号公报

然而，如专利文献1那样，若仅将预先储藏于车辆的洗涤液作为清洗液来使用而对检测传感器进行清洗，则存在在车辆的行驶中洗涤液不足，检测传感器的清洗不够充分的情况。特别是，当检测传感器在车辆的行驶中被时常使用以便进行包含驾驶辅助在内的自动驾驶的驾驶控制的情况下，希望检测传感器的清洗的频度较高，因此洗涤液不足的可能性变高。另外，在自动进行检测传感器的清洗的情况下，驾驶员未注意到洗涤液的不足地开始车辆的行驶的可能性升高，在车辆的行驶中洗涤液不足的可能性升高。在具备检测传感器的车辆中，希望进行研究以便能够充分进行检测传感器的清洗。

发明内容

本公开的技术能够作为以下的方式来实现。

[1]第1方式作为车辆而被提供。该方式的车辆具备：检测传感器，用于对上述车辆的周边的状况进行检测；车辆控制部，执行使用了由上述检测传感器输出的信号的上述车辆的驾驶控制；燃料电池，产生生成水并且发电；存积部，将从上述燃料电池排出的上述生成水作为液态水来存积；以及清洗部，与上述存积部连接且具有朝向上述检测传感器开口的喷嘴，在上述车辆控制部的控制下通过上述喷嘴而喷射上述存积部的上述液态水来对上述检测传感器进行清洗。根据该方式的车辆，将由燃料电池产生的生成水作为检测传感器的清洗液来使用，因此能够抑制因清洗液的不足而导致检测传感器不能被充分地清洗的情况。由此，在车辆的驾驶控制的执行中，能够抑制由检测传感器的污染引起的误检测的产生。另外，即使将存积部的容量构成得较小，也抑制作为清洗液的液态水的不足，因此能够使存积部小型化，从而减少用于搭载检测传感器的清洗液的车辆空间。

[2]在上述方式的车辆中，也可以构成为，上述车辆控制部使用由上述检测传感器输出的信号来检测朝向上述检测传感器的异物的附着，在检测到上述异物的附着的情况下，从上述喷嘴朝向上述检测传感器喷射上述液态水。根据该方式的车辆，当检测到朝向检测传感器的异物的附着时，进行检测传感器的清洗，因此能够适当地抑制由这样的异物的附着引起的误检测的产生。

[3]在上述方式的车辆中，也可以构成为，上述车辆控制部在上述燃料电池的发电中，以预先决定的周期反复执行使用上述液态水对于上述检测传感器的清洗，并将温度降低至常温之前的上述液态水从上述存积部排出。根据该方式的车辆，能够使用从燃料电池排出并处于降低至常温前的热水的状态的液态水对检测传感器进行清洗。因此，能够提高例如对于油脂等附着于检测传感器的异物的除去效果。另外，在低温环境下，能够将雪、冰之类的异物从检测传感器容易地除去。

[4]在上述方式的车辆中，也可以构成为，上述存积部具有对上述液态水进行保温的保温部。根据该方式的车辆，能够抑制存积于存积部且用于清洗的液态水的温度降低，因此能够使用更高的温度的热水进行清洗。