[发明专利]建立柔直换流器旋转坐标系阻抗模型的方法及装置

权利要求书

1.一种建立柔直换流器旋转坐标系阻抗模型的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

获取柔直换流器在静止坐标系下的阀侧电压，对所述阀侧电压通过锁相环进行处理，获取正序电压相角及负序电压相角；

根据所述正序电压相角，控制柔直换流器的正序电压和正序电流进行派克变换，获取正序电压在正序dq坐标系下d轴的第一电压谐波向量、正序电压在正序dq坐标系下q轴的第二电压谐波向量、正序电流在正序dq坐标系下d轴的第一电流谐波向量、以及正序电流在正序dq坐标系下q轴的第二电流谐波向量；

根据所述负序电压相角，控制柔直换流器的负序电压和负序电流进行派克变换，获取负序电压在负序dq坐标系下d轴的第三电压谐波向量、负序电压在负序dq坐标系下q轴的第四电压谐波向量、负序电流在负序dq坐标系下d轴的第三电流谐波向量、以及负序电流在负序dq坐标系下q轴的第四电流谐波向量；

根据所述柔直换流器在静止坐标系下的阀侧电压和阀侧电流进行派克变换后的结果，计算所述柔直换流器的有功功率的第一功率谐波向量和无功功率的第二功率谐波向量；

对所述第一功率谐波向量和所述第二功率谐波向量通过PID控制器进行处理，获取所述有功功率的控制回路的第一输出电流，和所述无功功率的控制回路的第二输出电流；

根据所述第一电压谐波向量、所述第二电压谐波向量、所述第三电压谐波向量、所述第四电压谐波向量、所述第一电流谐波向量、所述第二电流谐波向量、所述第三电流谐波向量、所述第四电流谐波向量、所述第一输出电流和所述第二输出电流，计算整合得到包含负序电压电流控制的柔直换流器旋转坐标系阻抗模型。

2.根据权利要求1所述的建立柔直换流器旋转坐标系阻抗模型的方法，其特征在于，所述获取柔直换流器在静止坐标系下的阀侧电压，对所述阀侧电压通过锁相环进行处理，获取正序电压相角及负序电压相角，包括：

获取所述柔直换流器在静止坐标系下的阀侧电压，对所述阀侧电压进行派克变换后，通过锁相环传递函数进行计算，获取所述正序电压相角并根据所述正序电压相角获取所述负序电压相角其中，ω₁为所述柔直换流器的基波电压旋转角速度，Δω为所述柔直换流器的输出扰动。

3.根据权利要求2所述的建立柔直换流器旋转坐标系阻抗模型的方法，其特征在于，根据所述正序电压相角，控制柔直换流器的正序电压和正序电流进行派克变换，获取正序电压在正序dq坐标系下d轴的第一电压谐波向量、正序电压在正序dq坐标系下q轴的第二电压谐波向量、正序电流在正序dq坐标系下d轴的第一电流谐波向量、以及正序电流在正序dq坐标系下q轴的第二电流谐波向量，包括：

根据获取所述第一电压谐波向量其中，V_p1为超同步耦合电压幅值，V_p2为次同步耦合电压幅值；

根据获取所述第二电压谐波向量其中，ω_r＝ω_p1-ω₁＝2ω₁-ω_p2-ω₁＝-(ω_p2-ω₁)，ω₁为基波电压旋转角速度，ω_p1为超同步耦合电压旋转角速度，ω_p2为次同步耦合电压旋转角速度，Δθ为所述锁相环的输出相角；V₁为基波电压幅值；

根据获取所述第一电流谐波向量其中，Im表示取变量虚部，Re表示取变量实部，I₁为基波电流幅值，I_p1为超同步耦合电流幅值，I_p2为次同步耦合电流幅值；

根据获取所述第二电流谐波向量