[发明专利]一种集装箱堆场输送系统及码头集装箱输送系统

说明书

本发明公开了一种集装箱堆场输送系统及码头集装箱输送系统，集装箱堆场输送系统包括多条集装箱运输车循环运输通道和自动导引车循环运输通道，二者间隔且交替设置，将堆场分隔为多个垂直式集装箱堆垛区块；在构成集装箱运输车循环运输通道的三条并列设置的竖直道路中，其中间道路与邻侧道路通过弧形轨道或车辆转向装置相连；自动导引车循环运输通道上铺设有多条与其上的多台自动导引运输车适配的轨道；每个集装箱堆垛区块内间隔架设有至少两台双悬臂自动化通道吊；码头集装箱输送系统由内输送区段、集装箱堆场输送系统及外输送区段构成；该输送系统实现外集卡作业与内集卡作业采用空间隔离分道运行，具有安全、可靠、高效且节能环保的特点。

技术领域

本发明涉及码头集装箱作业技术领域，特别涉及一种集装箱堆场输送系统及码头集装箱输送系统。

背景技术

当前，全球集装箱运输量大幅度提高、集装箱运输船舶大型化趋势明显，随着经济社会的发展和科技进步，集装箱码头开始向高效、智能、节能、环保与低成本方向发展。传统的集装箱码头，生产作业受人为因素、天气因素、安全事故、人工成本高等因素影响较大，生产模式在满足集装箱船舶大型化发展趋势对码头装卸效率的要求方面日趋困难，船时效率的增长潜力十分有限。

我国厦门远海自动化集装箱码头、青岛前湾港区迪拜环球自动化集装箱码头、洋山四期全自动化集装箱码头均投入生产，且在效率、安全、降低成本方面有显著提高，为我国在自动化集装箱码头建设、技术水平、运营管理等方面奠定较为坚实的基础，自动化集装箱码头已成为我国港口集装箱码头建设的方向和趋势。

在自动化集装箱码头的规划设计中，工艺系统布置对码头自动化程度及作业效率起决定性作用。众所周知，自动化集装箱堆场采用“堆场垂直布置+2台自动化通道式集装箱龙门起重机(以后简称ARMG)+端装卸”组合作业的工艺方式已经非常成熟，也是到目前为止多数自动化码头普遍采用的工艺方案。但此种垂直端装卸模式将水平运输装卸箱及外集卡集疏运装卸点集中，装卸点相对少，导致陆侧交通组织较困难，营运过程中堆场2台ARMG需带箱长距离输送集装箱，作业量不均衡且倒箱率高，能耗高且海陆侧卸船及集疏运较难以互相支援；目前国内外水平运输设备应用最多的为AGV/L-AGV、跨运车，但这两种设备本身、作业能耗、导航系统(地面铺设磁钉)及软件成本昂贵，存在新建码头成本高、旧码头改造难度大的应用局限。

目前，上海振华集团公开的装卸工艺技术方案为堆场垂直于岸线布置的“双小车岸桥+IGV+2台双悬臂ARMG+外集卡U形路线”的边装卸工艺方案：码头与堆场间水平运输采用智慧型导引运输车(以下简称“IGV”)，IGV即AGV的升级，是从自动化水平运输到智能化水平运输的升级；堆场采用双悬臂ARMG的边装卸作业方式，双悬臂ARMG两侧悬臂下设IGV及外集卡作业车道及超车道，且两种类型车辆车流设计为空间隔离分道运行。其中外集卡通过双悬臂ARMG轨距内布置的上行车道行驶至海侧端头后调头，下行驶入目标集装箱所在场区的装卸车道或超车道进行交互作业，故外集卡车流组织构成倒U形路线。此种设计主要弊端为当双悬臂ARMG对悬臂下作业车道集卡进行装卸箱作业时，ARMG吊具存在带箱穿越跨距内上行有人外集卡的工况，安全风险较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现外集卡作业与内集卡作业采用空间隔离分道运行的集装箱堆场输送系统。

本发明的另一目的是提供一种利用上述的集装箱堆场输送系统形成的海陆侧分开的边装卸作业方式的集装箱堆场输送系统。

为此，本发明技术方案如下：