[发明专利]串行总线系统的用户站和串行总线系统中发送消息的方法

说明书

本发明涉及串行总线系统的用户站和串行总线系统中发送消息的方法。用户站包括：通信控制装置，其用于创建能串行发送给总线系统的至少一个其它用户站的消息和/或读取由该用户站从至少一个其它用户站串行接收的消息；和发送/接收装置，用于将创建的消息以帧发送到总线线路上给至少一个其它用户站和/或从总线线路接收消息的帧，其中通信控制装置被设计用于判断对于中断目前执行的将帧串行发送到总线线路上来说是否存在如下中断标准，按照该中断标准，消息的更高优先级的帧的串行发送比目前所执行的将帧串行发送到总线线路上更重要，而且其中通信控制装置被设计为：基于所做的判断在目前串行发送的帧中设置目前串行发送的帧是否应被中断的信令。

技术领域

本发明涉及一种用于串行总线系统的用户站和一种用于在串行总线系统中传输消息的方法，该串行总线系统以高数据率和高错误鲁棒性来进行工作。

背景技术

为了在传感器与控制设备之间、例如在车辆中的传感器与控制设备之间的通信，常常使用总线系统，在该总线系统中，数据在作为具有CAN FD的CAN协议规范的ISO11898-1:2015标准下作为消息来传输。这些消息在总线系统的总线用户站、如传感器、控制设备、发送器等等之间进行传输。

DE 10 2012 209 093 A1示出了总线系统的用户站，该用户站在CAN总线通信中有错误时能够在任意的中断位置将消息中断。接着能重新发送该消息，这使总线负荷率升高。

随着技术设备或车辆的功能的数目增加，在总线系统中的数据传输也增加。为此，还常常需要能比到目前为止更快地将数据从发送方传输到接收方。其后果是，总线系统的所需要的带宽将进一步增加。

为了能够以比在CAN的情况下更高的比特率来传输数据，在CAN FD消息格式中提供了一种用于在消息之内切换到更高的比特率的选项。在这种技术的情况下，通过在数据字段的范围内使用更高的时控来将最大可能的数据率提高得超过1MBit/s的值。这种消息随后也被称作CAN FD帧或CAN FD消息。在CAN FD的情况下，将有效数据长度从8字节扩展到直至64字节，而且数据传输率明显高于在CAN的情况下。

尽管基于CAN或CAN FD的通信网络关于例如其鲁棒性方面提供了很多优点，但是与在例如100 Base-T1 以太网（Ethernet）下的数据传输相比速度低得多。此外，到目前为止在CAN FD的情况下达到的直至64字节的有效数据长度对于一些应用来说过少。

发明内容

因而，本发明的任务是提供一种用于串行总线系统的用户站和一种用于在串行总线系统中传输消息的方法，所述用户站和方法解决之前提到的问题。尤其应该提供如下用于串行总线系统的用户站和用于在串行总线系统中传输消息的方法，其中在高错误鲁棒性的情况下可以实现高数据率和对每帧的有效数据量的提高。

该任务通过根据本发明的用于串行总线系统的用户站来解决。该用户站包括：通信控制装置，该通信控制装置用于创建消息，该消息能串行地被发送给总线系统的至少一个其它的用户站，和/或该通信控制装置用于读取消息，该消息是由该用户站从总线系统的至少一个其它的用户站串行地接收到的；和发送/接收装置，用于将所创建的消息以帧发送到总线线路上给总线系统的至少一个其它的用户站和/或用于从总线线路接收消息的帧，其中该通信控制装置被设计用于判断对于中断目前所执行的将帧串行发送到总线线路上来说是否存在如下中断标准，按照该中断标准，消息的更高优先级的帧的串行发送比目前所执行的将帧串行发送到总线线路上更重要，而且其中该通信控制装置被设计为：基于所做出的判断在目前串行发送的帧中设置目前串行发送的帧是否应被中断的信令。