[发明专利]张力控制系统及方法

权利要求书

1.一种张力控制系统，其特征在于，包括：

机架（10）；

放卷部件（50），可转动设置在所述机架（10）上；

收卷主轴（20），可转动地设置在所述机架（10）上；

张力调节件（31），可活动地设置在所述机架（10）上，所述放卷部件（50）上的待缠绕部件（40）绕过所述张力调节件（31）后缠绕在所述收卷主轴（20）上，所述张力调节件（31）可随所述收卷主轴（20）的卷径的变化而运动，通过张力调节件（31）的运动调整所述放卷部件（50）的转速，以使所述待缠绕部件（40）的张力在缠绕过程中保持不变。

2.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力调节件（31）的右侧部件与所述待缠绕部件（40）配合，所述收卷主轴（20）的卷径变小时，所述张力调节件（31）向右运动；所述收卷主轴（20）的卷径变大时，所述张力调节件（31）向左运动。

3.根据权利要求1或2所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

位移传感器，用于测量所述张力调节件（31）的移动的位移量；

控制器，与所述位移传感器和所述放卷部件（50）连接，所述控制器控制所述放卷部件（50）的转速。

4.根据权利要求3所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

收卷电机，设置在所述机架（10）上并与所述收卷主轴（20）驱动连接，所述控制器通过所述收卷电机控制所述收卷主轴（20）的转速；

放卷电机，设置在所述机架（10）上并与所述放卷部件（50）驱动连接，所述控制器通过所述放卷电机控制所述放卷部件（50）的转速。

5.根据权利要求2所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

摆动件（32），所述摆动件（32）的一端可转动地设置在所述机架（10）上，所述摆动件（32）的另一端可左右摆动并安装有所述张力调节件（31）。

6.根据权利要求5所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：

受驱动部件（33），与所述摆动件（32）驱动连接。

7.根据权利要求6所述的张力控制系统，其特征在于，所述受驱动部件（33）为液压缸，所述液压缸的缸筒可转动地设置在所述机架（10）上，所述液压缸的活塞杆与所述摆动件（32）连接。

8.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括导向轮，所述张力调节件（31）和所述放卷部件（50）之间和所述张力调节件（31）和所述收卷主轴（20）之间均设置所述导向轮。

9.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述收卷主轴（20）的截面形状为矩形或由两个圆弧段和两个直线段形成的长圆形，和/或，所述张力调节件（31）位于所述放卷部件（50）和所述收卷主轴（20）之间。

10.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力调节件（31）为张力调节轮，和/或，所述待缠绕部件（40）为绝缘带。

11.一种张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10：将放卷部件（50）上的待缠绕部件（40）绕过张力调节件（31）后缠绕在收卷主轴（20）上；

步骤S20：获取所述张力调节件（31）随所述收卷主轴的卷径的变化而移动的位移量；

步骤S30：根据所述位移量调整所述放卷部件（50）的转速，以使所述待缠绕部件（40）的张力在缠绕过程中保持不变。

12.根据权利要求11所述的张力控制方法，其特征在于，

在所述步骤S20中，通过位移传感器获取所述位移量；

所述位移传感器和所述放卷部件（50）与控制器连接，在所述步骤S30中，所述控制器控制所述放卷部件（50）的转速。

13.根据权利要求11所述的张力控制方法，其特征在于，在所述步骤S10中，将所述待缠绕部件（40）绕过所述张力调节件（31）的右侧部件后缠绕在所述收卷主轴（20）上。