[发明专利]递送并固定由无人机递送的磁性包裹的系统和方法在审
申请号: | 201910757899.4 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110844489A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·卡尔·施特伦多夫;斯拉瓦尼·亚贾马南·基达比 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/92;B65G43/00;B64C39/02 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 递送 固定 无人机 磁性 包裹 系统 方法 | ||
1.一种包裹递送平台,其被配置为从无人机接收包裹,所述包裹包括磁性材料,所述包裹递送平台包括:
平台主体;
一个或多个磁体,所述一个或多个磁体围绕所述平台主体设置;和
控制器,所述控制器被配置为使所述一个或多个磁体通电以便将所述包裹固定到所述平台主体。
2.如权利要求1所述的包裹递送平台,其中所述一个或多个磁体包括一个或多个电磁体。
3.如权利要求2所述的包裹递送平台,其中所述一个或多个电磁体围绕所述平台主体被分成多个区段。
4.如权利要求2所述的包裹递送平台,其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体通电和/或断电以将所述包裹移动到所述平台主体上的第一地点。
5.如权利要求4所述的包裹递送平台,其中所述平台主体包括第一位置和第二位置,并且其中所述控制器被配置为当所述包裹位于所述平台主体上的所述第一地点处时,使所述平台主体从所述第二位置移动到所述第一位置。
6.如权利要求5所述的包裹递送平台,其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点。
7.如权利要求5所述的包裹递送平台,其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点并进入容器。
8.如权利要求5所述的包裹递送平台,其中所述控制器被配置为使所述一个或多个电磁体选择性地通电和/或断电以当所述平台位于所述第一位置时将所述包裹移动到离开所述平台主体的第二地点并进入存储区域。
9.如权利要求1所述的包裹递送平台,其还包括收发器,所述收发器被配置为与所述无人机通信。
10.如权利要求9所述的包裹递送平台,其中所述平台主体包括第一位置和第二位置,其中在从所述无人机接收到指示后,所述平台主体被配置为从所述第一位置移动到所述第二位置以从所述无人机接收所述包裹,并且其中所述第一位置包括收起位置并且所述第二位置包括展开位置。
11.如权利要求10所述的包裹递送平台,其中当位于所述第二位置时,所述平台主体处于水平构型。
12.一种系统,其被配置为从无人机接收包裹,所述包裹包括磁性材料,所述系统包括:
包裹递送平台,所述包裹递送平台包括平台主体,所述平台主体包括至少一个电磁体;
至少一个存储器,所述至少一个存储器存储计算机可执行指令;和
至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器,其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令,以:
确定来自所述无人机或与所述无人机相关联的系统中的至少一者的通信;以及
基于来自所述无人机的所述通信,使所述至少一个电磁体通电以将所述包裹固定到所述平台主体。
13.如权利要求12所述的系统,其中所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以使所述至少一个电磁体通电,从而将所述包裹移动到所述平台主体上的特定地点。
14.如权利要求12所述的系统,其中所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以使所述至少一个电磁体通电,从而将所述包裹移动离开所述平台主体。
15.如权利要求12所述的系统,其中所述至少一个处理器被进一步配置为执行所述计算机可执行指令以基于来自所述无人机的所述通信使所述包裹递送平台从第一位置移动到第二位置。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进