[发明专利]一种基于视觉的精准快速裁剪设备

说明书

本发明涉及一种基于视觉的精准快速裁剪设备，包括切割装置，还包括测量装置，测量装置包括测量台以及与测量台连接的视觉相机和处理机构；测量台上设有产品放置区域，视觉相机采集产品放置区域上的产品的图像信息，处理机构接收图像信息并根据图像信息计算出产品的周长信息；切割装置包括切割台以及设置在切割台上的切割机构和限位机构，切割台用于放置包边材料，限位机构包括起始限位块，起始限位块用于限制包边材料末端移动；切割机构接收周长信息，并根据周长信息移动至包边材料目标位置进行切割。本发明能够自动、精确和快速地测量计算物件周长并对应地切割包边材料。

技术领域

本发明涉及包边裁剪技术领域，具体涉及一种基于视觉的精准快速裁剪设备。

背景技术

当玻璃或其他产品需要使用铝型材进行包边时，通常需要人工通过米尺量测被包物体的周长，然后再人工通过米尺来量未折弯的型材长度，把多余的型材裁剪掉，再对玻璃或其他产品的边缘进行包装。这种人工测量裁剪的方法费时费力，生产效率低，生产成本高，且测量精度低，对于周长不规则的产品测量误差极大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于视觉的自动测量计算物件周长并自动切割包边材料的精准快速裁剪设备。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种基于视觉的精准快速裁剪设备，包括切割装置，还包括测量装置，测量装置包括测量台以及与测量台连接的视觉相机和处理机构；测量台上设有产品放置区域，视觉相机采集产品放置区域上的产品的图像信息，处理机构接收图像信息并根据图像信息计算出产品的周长信息；切割装置包括切割台以及设置在切割台上的切割机构和限位机构，切割台用于放置包边材料，限位机构包括起始限位块，起始限位块用于限制包边材料末端移动；切割机构接收周长信息，并根据周长信息移动至包边材料目标位置进行切割。

进一步的技术方案是，限位机构还包括侧向限位块，侧向限位块沿包边材料的延伸方向设置在包边材料的第一侧；切割机构设置在包边材料的第二侧。

进一步的技术方案是，侧向限位块的数目为至少两个。

进一步的技术方案是，切割机构包括滑块、支撑杆和切割轮，支撑杆固定连接在滑块上，切割轮可转动地设置在支撑杆的末端；切割台还包括导轨，滑块可移动地设置在导轨上。

进一步的技术方案是，处理机构还包括显示元件，显示元件用于显示图像信息和周长信息中的至少一个。

进一步的技术方案是，包边材料末端与包边材料目标位置之间的距离等于产品的周长。

进一步的技术方案是，产品放置区域水平设置；视觉相机包括摄像头，摄像头设置在产品放置区域的正上方。

进一步的技术方案是，处理机构安装有Binocus软件，Binocus软件用于根据图像信息计算出产品的周长。

进一步的技术方案是，切割机构还接收由处理机构发出的切割指令，接收到切割指令后再根据周长信息移动至包边材料目标位置进行切割。

与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：本发明通过视觉相机采集需要包边的产品的外观照片，再通过处理机构根据照片计算出产品的周长，无论产品的边缘规则或不规则，均能够快速便捷地计算出产品的周长，并且测量精度高。由测量装置得到的周长信息传输到切割装置，切割装置的切割机构自动移动到包边材料的与周长相同的长度处进行切割，完成对包边材料的裁剪。相对于人工测量和裁剪，本发明的裁剪设备能够节省人力，减少耗时，并提高测量和切割的精确度。

附图说明

图1是本发明基于视觉的精准快速裁剪设备实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的基于视觉的精准快速裁剪设备包括测量装置100和切割装置200。