[发明专利]一种盘点设备、盘点管理系统及盘点方法

权利要求书

1.一种盘点设备，其特征在于，包括：导航车和可升降盘点模块，所述可升降盘点模块设置于所述导航车上；

所述可升降盘点模块，用于基于所述导航车的控制运动，并通过运动获取需要盘点的物品堆的深度信息；

所述导航车，用于基于所述深度信息确定所述物品堆的边长信息，并基于所述边长信息确定所述物品堆的盘点结果，并将所述盘点结果发送至后端设备；

其中，所述盘点设备为具有盘点功能的仓储物流车，所述物品堆为仓库中的货物堆；

其中，所述可升降盘点模块，用于获取货物堆所在的货架靠近可升降盘点模块的一边与所述可升降盘点模块的距离，并基于所述距离以及所述货架的尺寸确定所述货架远离所述可升降盘点模块的一边与所述可升降盘点模块的距离；

以及基于所述导航车的控制进行升降运动，并在升降过程中获取所述货物堆中的货物与所述可升降盘点模块之间的距离，和基于所述导航车的带动进行左右移动，并在左右移动过程中获取所述货物堆中的货物与所述可升降盘点模块之间的距离；

所述导航车，用于基于所述可升降盘点模块在升降过程中获取到的所述货物堆中货物与所述可升降盘点模块之间的距离，确定所述货物堆的高度边界线中的边长长度；并基于所述可升降盘点模块在左右移动过程中获取到的所述货物堆中货物与所述可升降盘点模块之间的距离，确定所述货物堆的宽度边界线中的边长长度；

以及基于所述货架远离所述可升降盘点模块的一边与所述可升降盘点模块的距离、和货物与升降盘点模块之间的距离，确定所述货物堆的厚度边界线中的边长长度，并基于各个边长长度确定所述货物堆中货物的数量信息，并将所述数量信息发送至所述后端设备。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可升降盘点模块可拆。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可升降盘点模块包括升降装置和深度传感器；所述深度传感器，设置于所述升降装置上；所述升降装置设置于所述导航车上。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述升降装置包括剪叉式升降台。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述深度传感器选自激光雷达、RGBD摄像装置、红外距离传感器和超声距离传感器。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述导航车，还用于当判断所述货物堆的深度信息不足时，带动所述可升降盘点模块围绕所述货物堆运动，以获取所述货物堆其他角度的深度信息。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述导航车，还用于当判断货物堆的深度信息不足时，基于自身的定位信息、所述货物堆的定位信息规划围绕所述货物堆运动的导航路径，并基于所述导航路径带动所述可升降盘点模块围绕所述货物堆运动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述导航车，还用于通过第一摄像装置获取所述货物堆所在货架的标识信息，并通过距离传感器确定所述货物堆与所述导航车的距离；

将所述标识信息与存储的地图信息进行匹配，将匹配的位置信息作为所述货架的定位信息，并作为所述货物堆的定位信息，以及根据所述货物堆的定位信息、和所述货物堆与所述导航车的距离，确定所述导航车的定位信息。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述可升降盘点模块，还用于通过第二摄像装置获取所述货物堆的图片或者视频；

所述导航车，还用于当导航路径被障碍物堵塞时，将所述货物堆的图片或者视频发送至所述后端设备，以使后端设备通过显示屏展示所述图片或者视频。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述盘点设备，用于通过所述导航车接收所述后端设备发送的工作模式切换指令，根据所述切换指令将工作模式进行切换；其中，切换指令包括由盘点模式切换到载物模式的指令，或者由载物模式切换到盘点模式的指令。