[发明专利]基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对雷达反射点信息进行聚类；在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计，以获得第二时间段内的运动过程特征信息，以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合，判定检测目标的姿态。

技术领域

本申请实施例涉及雷达监控技术领域。

背景技术

雷达通过发射天线发射电磁波，经过不同物体反射接收到相应的反射波，对其接收结果进行分析，能有效提取到物体距雷达的位置，径向运动速度等信息，这些信息能够满足许多应用场景的需求。

因此，雷达的发展给许多室内应用带来了新的解决方案，比如人员追踪、跌倒检测、动作检测、生理指标检测等。与基于传感器的方案相比，雷达的安装简单，覆盖范围大；与基于视频的方案相比，雷达对隐私的侵犯小，且不受光线等环境因素影响。

目前基于雷达的目标检测(例如人员追踪)技术方案中，主要是通过对雷达回波信号进行分析处理以获得有效的目标反射点，通过对反射点进行聚类，获得目标的位置等信息。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，目前需要对监测目标的姿态进行识别，但是在实际场景中，环境较为复杂，反射点中的噪声较多；姿态识别的精度一般不高或者计算量巨大。

针对上述技术问题的至少之一，本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备，能够以较低的计算量高精度地识别出日常的多种行为姿态。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种基于雷达的姿态识别装置，包括：

获取单元，其基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对所述雷达反射点信息进行聚类；

计算单元，其在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；

统计单元，其在第二时间段对多个所述第一时间段的所述空间形态特征信息和/或所述运动特征信息进行统计，以获得所述第二时间段内的运动过程特征信息，以及

判定单元，其将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及所述当前时刻所在的第一时间段的所述空间形态特征信息和/或所述运动特征信息作为特征集合，判断所述特征集合是否满足第一条件集合；

在所述特征集合满足第一条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为躺在地上；

在所述特征集合不满足所述第一条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第二条件集合；在所述特征集合满足所述第二条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第三条件集合；在所述特征集合满足所述第三条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为躺在床上；

在所述特征集合不满足所述第二条件集合或所述第三条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第四条件集合；在所述特征集合满足所述第四条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第五条件集合；在所述特征集合满足所述第五条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为行走。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种基于雷达的姿态识别方法，包括：

基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对所述雷达反射点信息进行聚类；