[发明专利]一种磁瓦检测装置在审
申请号: | 201910758031.6 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110639823A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 孙旭;钱昊;陈宏伟;韦文波;李维 | 申请(专利权)人: | 合肥市雅视智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 34125 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 叶洋军 |
地址: | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁瓦 第二检测 翻转机构 传送带 翻转 磁瓦检测 导引结构 置放 传送 上层 进料传送带 全方位检测 线速度方向 传送机构 传送检测 导板机构 二次损伤 弧形滑道 检测盘 朝上 集料 取向 下层 形位 剔除 背面 传输 | ||
1.一种磁瓦检测装置,其特征在于,包括沿磁瓦传送方向依次布置有进料传送带(10)、第一导板机构(20)、第一检测盘(30)、第二导板机构(40)、翻转机构(50)、第三导板机构(60)、第二检测盘(70)、以及集料传送机构(80),还包括在第一检测盘上布置的第一组检测机构(90)和在第二检测盘上布置的第二组检测机构(100),
所述翻转机构(50)包括上层传送带(510)、下层传送带(520)和翻转导引结构(530),所述翻转导引结构(530)设置在上层传送带(510)的末端,具有弧形滑道(531),用于磁瓦置放姿态的翻转,
其中,磁瓦(1)在所述第一检测盘(30)上为正面朝上的第一置放姿态,在第二检测盘(70)上为背面朝上的第二置放姿态,在所述第一检测盘、翻转机构和第二检测盘上、所述磁瓦(1)的形位取向与其传送的速度/线速度方向保持一致。
2.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述翻转机构(50)和集料传送机构(80)呈T型布置,所述第一检测盘(30)和第二检测盘(70)设置在集料传送机构的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述第二检测盘(70)上设有环槽(71),所述磁瓦置于环槽中呈背面朝上的第二置放姿态,且其形位取向与其传动的线速度方向保持一致。
4.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述集料传送机构(80)包括集料传送带(810),其中,所述第一检测盘上的磁瓦和第二检测盘上的磁瓦剔除至集料传送带上。
5.根据权利要求4所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述集料传送机构(80)还包括在集料传送带上设置的物料分类隔道(850)。
6.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述翻转导引结构(530)还包括在弧形滑道中设置的滑移侧壁(534)。
7.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述第一导板机构(20)、第二导板机构(40)、翻转导引结构(530)、第三导板机构(60)均包括取向部,其中,该取向部用于对磁瓦进行取向,使得磁瓦的形位取向与其传送的速度/线速度方向保持一致。
8.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述第一组检测机构(90)选自端面检测、倒角检测、侧面检测、R角检测、以及轮廓检测中的任意一种或多种。
9.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述第一组检测机构(90)和第二组检测机构(100)采用悬垂方式安装、并且通过升降机构实现安装高度调节。
10.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置,其特征在于,所述翻转导引结构(530)还包括在弧形滑道的下端设置的护罩(532),其中,所述护罩用于对磁瓦进行约束,以防止脱离弧形滑道。
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