[发明专利]一种基于多信息源融合自主PNT时间的方法及装置

权利要求书

1.一种基于多信息源融合自主PNT时间的方法，其特征在于，包括：

检测位置导航时间PNT系统是否收到惯性导航系统发送的导航数据；

当PNT系统收到惯性导航系统发送的导航数据时，在时间系统中提取时钟下一个系统内部时间戳；

将下一个系统内部时间戳作为导航数据的时戳；

在时间系统中提取时钟下一个系统内部时间戳包括：

获取最近更新的系统内部时间；该更新的系统内部时间与唯一频标对应；

当PNT系统收到惯性导航系统发送的导航数据时，获取时钟给系统发送的下一个频标；

根据下一个频标和系统内部时间，确定下一个系统内部时间戳；

所述方法还包括：

接收不同外部信息源当前所处时刻的时刻信息；

从不同的时刻信息中提取精度最高的当前时刻；

根据预设的时间基准将当前时刻换算为换算时间；

用换算时间更新当前频标的系统内部时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，频标为高精度频标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过无线电或串口或网线向外部发送带时戳的导航数据。

4.一种基于多信息源融合自主PNT时间的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测PNT系统是否收到惯性导航系统发送的导航数据；

提取模块，用于当PNT系统收到惯性导航系统发送的导航数据时，在时间系统中提取时钟下一个系统内部时间戳；

处理模块，用于将下一个系统内部时间戳作为导航数据的时戳；

提取模块包括：

获取单元，用于获取最近更新的系统内部时间；该更新的系统内部时间与唯一频标对应；当PNT系统收到惯性导航系统发送的导航数据时，获取时钟给系统发送的下一个频标；

确定单元，用于根据下一个频标和系统内部时间，确定下一个系统内部时间戳；

所述装置还包括：

接收模块，用于接收不同外部信息源当前所处时刻的时刻信息；

所述提取模块还用于：从不同的时刻信息中提取精度最高的当前时刻；

换算模块，用于根据预设的时间基准将当前时刻换算为换算时间；

更新模块，用于用换算时间更新当前频标的系统内部时间。

5.一种计算机可读的存储介质，存储有计算机能够运行的程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-3任一项所述的方法。