[发明专利]一种粒子植入辅助装置

权利要求书

1.一种粒子植入辅助装置，用于辅助粒子植入针的导向和定位，其特征在于，所述粒子植入辅助装置包括夹持组件、导向件、驱动件和牵引件，所述夹持组件和驱动件设置在所述导向件上，所述牵引件一端连接所述夹持组件，另一端连接所述驱动件。

2.根据权利要求1所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪、转动轴、第一连臂和第二连臂；

所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片、第二夹爪片的中间部位通过所述转动轴铰接，所述转动轴相对于所述导向件的位置保持不变；所述第一夹爪片、第二夹爪片以所述转动轴为界分为第一侧和第二侧，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第一侧形成的第一开口用于形成粒子植入针的辅助通道，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第二侧形成第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆与所述第一连臂、第二连臂首尾依次相接形成一个封闭结构，所述第一连臂、第二连臂的连接处与所述牵引件连接，所述第一连杆、第二连杆形成第二开口，所述牵引件带动所述第一连臂、第二连臂的连接处进行运动，使得所述第二开口的开合程度发生变化，从而使得所述第一开口处形成辅助通道或者释放辅助通道。

3.根据权利要求2所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述第一连臂、第二连臂及所述牵引件呈刚性。

4.根据权利要求2所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述第一连臂和第二连臂呈刚性，所述牵引件呈柔性，所述第一连臂、第二连臂的连接处与一弹性元件的一端抵接，所述弹性元件的另一端与一固定端抵接，所述弹性元件向所述连接处施加与所述牵引件的拉力方向相反的力。

5.根据权利要求2所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述第一连臂或所述第二连臂呈柔性，所述转动轴上设置有弹性件。

6.根据权利要求1所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪、转动轴和滑动杆；

所述粒子植入辅助装置还包括安装座，所述安装座设置在所述导向件的一端，所述安装座具有供所述滑动杆进行滑动的通道，所述滑动杆设置在所述通道中；

所述滑动杆至少具有一个轴段，该轴段的径向尺寸沿轴向单调变化，所述滑动杆与所述牵引件的一端相连；

所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片、第二夹爪片的中间部位通过所述转动轴铰接，所述转动轴相对于所述导向件的位置保持不变；所述第一夹爪片、第二夹爪片以所述转动轴为界分为第一侧和第二侧，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第一侧形成的第一开口用于形成粒子植入针的辅助通道，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第二侧形成的第二开口用于与所述滑动杆配合，当所述第二开口与所述滑动杆的不同部位配合时，所述第二开口的开合程度不同，从而使得所述第一开口处形成辅助通道或者释放辅助通道。

7.根据权利要求6所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述牵引件呈刚性。

8.根据权利要求6所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述牵引件呈柔性，所述滑动杆靠近所述驱动件的一端与一弹性元件的一端抵接，所述弹性元件的另一端与一固定端抵接，所述弹性元件向所述滑动杆施加与所述牵引件的拉力方向相反的力。

9.根据权利要求6至8任一项所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述转动轴上设置有弹性件。

10.根据权利要求1至8任一项所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述牵引件设置在所述导向件的外部；

或者所述导向件为中空结构，所述牵引件设置在所述导向件的内部。

11.根据权利要求1至8任一项所述的粒子植入辅助装置，其特征在于，所述粒子植入辅助装置还包括快拆组件，所述快拆组件包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部一端连接所述驱动件，另一端与所述第二连接部可拆卸连接；

所述第二连接部一端连接所述牵引件，另一端与所述第一连接部可拆卸连接。