[发明专利]电动舵机及具有该电动舵机的飞行器在审
| 申请号： | 201910758785.1 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110435879A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 龙超;沈生龙;李鹏;孙恒博;杨清明;赵琦璘;赵鹏;敖翔 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动舵机 舵轴 滚珠丝杠结构 直流伺服电机 齿轮减速机 飞行器 动力输出端 动力输入端 角度传感器 一体化设计 动态性能 方向垂直 间隙变化 铰接连杆 传动 铰接 跑合 侧面 延伸 试验 | ||
1.一种电动舵机，其特征在于，包括舵轴组件(1)、连杆(2)、滚珠丝杠结构(3)、齿轮减速机(4)和直流伺服电机(5)，所述直流伺服电机(5)通过所述齿轮减速机(4)连接所述滚珠丝杠结构(3)的动力输入端，所述滚珠丝杠结构(3)的动力输出端铰接所述连杆(2)的一端，所述连杆(2)的另一端铰接所述舵轴组件(1)的舵轴(11)侧面的连接部，所述滚珠丝杠结构(3)的延伸方向垂直于所述舵轴(11)的轴线，所述舵轴组件(1)上一体化设置有角度传感器。
2.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，所述舵轴组件(1)包括外壳(12)和安装于所述外壳(12)内的所述舵轴(11)，所述外壳(12)和所述舵轴(11)之间安装有滚针轴承(6)和第一深沟球轴承(7)，所述滚针轴承(6)套装于所述舵轴(11)中部，所述第一深沟球轴承(7)套装于所述舵轴(11)端部。
3.根据权利要求2所述的电动舵机，其特征在于，所述外壳(12)侧面设置有用于限制所述舵轴(11)转动行程的的限位槽。
4.根据权利要求3所述的电动舵机，其特征在于，所述外壳(12)端面上设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有多个安装孔，所述安装孔的轴向平行于所述舵轴(11)的轴线。
5.根据权利要求2所述的电动舵机，其特征在于，所述滚珠丝杠结构(3)的壳体(31)通过Z型支架(8)固定连接所述外壳(12)。
6.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，所述连杆(2)的两端通过关节轴承(21)铰接所述舵轴(11)和所述滚珠丝杠结构(3)的动力输出端。
7.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，所述直流伺服电机(5)和所述角度传感器连接有电连接器(9)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的电动舵机，其特征在于，所述滚珠丝杠结构(3)的动力输出端处套装有导向机构(10)，所述滚珠丝杠结构(3)的丝杠螺母(32)安装于所述导向机构(10)内，所述丝杆螺母(32)侧面设置有导向平面，所述导向机构(10)内设置有圆柱滚子(101)，所述圆柱滚子(101)的轴线垂直于所述丝杆螺母(32)的轴线，所述圆柱滚子(101)的侧周面与所述导向平面线接触，所述圆柱滚子(101)的两端通过第二深沟球轴承(102)连接所述导向机构(10)。
9.根据权利要求8所述的电动舵机，其特征在于，包括多组位于同一平面的所述圆柱滚子(101)。
10.一种飞行器，包括电动舵机，其特征在于，所述电动舵机具体为权利要求1至9任意一项所述的电动舵机。
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