[发明专利]一种随拉随停的电动窗帘控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种随拉随停的电动窗帘控制系统及方法，包括以下：获取控制信息，控制窗帘进行对应运行，所述控制信息包括开指令以及关指令；当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流，每隔阈值时间获取电机的瞬时负载电流，并且，将α倍的瞬时负载电流设置为电机的当前最大负载电流；判断后一时刻电机的瞬时负载电流是否大于电机的当前最大负载电流，若是，则控制电机停止运行。本发明能够在小孩或是老人等行动能力较弱的群体使用较小的拉力就能够使电机自动停止，真正做到“随拉随停”，也能在出现其他较小阻力时控制电机停止，从而在一定程度上避免窗帘易被拉坏、窗帘的皮带易崩断以及电机的故障率较高的问题。

技术领域

本发明涉及窗帘控制领域，更具体地说涉及一种随拉随停的电动窗帘控制系统及方法。

背景技术

当今市场的电动窗帘往往只能在遇到较大的阻力才能停止，这样一来在面对正常的客户群体时，是可以应对的。但是如果面对的小孩或是老人等行动能力较弱的群体时，当今市场的电动窗帘难以满足他们的需求，并且在使用时，如果遇到较大的阻力窗帘才能停止的话，会使窗帘在使用时容易出现窗帘易被拉坏、窗帘的皮带易崩断以及电机的故障率较高的问题。

因此，当今市场急需一种随拉随停的电动窗帘控制系统及方法，能够在小孩或是老人等行动能力较弱的群体使用较小的拉力就能够使电机自动停止，对小孩或是老人等行动能力较弱的群体能够起到一定的保护作用，真正做到“随拉随停”，也能够在一定程度上避免窗帘易被拉坏、窗帘的皮带易崩断以及电机的故障率较高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种随拉随停的电动窗帘控制系统及方法，能够在小孩或是老人等行动能力较弱的群体使用较小的拉力就能够自动停止，真正做到“随拉随停”。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

提出一种随拉随停的电动窗帘控制方法，包括以下：

获取控制信息，控制窗帘进行对应运行，所述控制信息包括开指令以及关指令；

当窗帘开始运行时，初始化电机的当前最大负载电流，每隔阈值时间获取电机的瞬时负载电流，并且，将α倍的瞬时负载电流设置为电机的当前最大负载电流；

判断后一时刻电机的瞬时负载电流是否大于电机的当前最大负载电流，若是，则控制电机停止运行。

作为上述技术方案的进一步改进，上述初始化电机的当前最大负载电流的操作具体为，将电机的当前最大电流设置为第一定值。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当接收到控制信息对窗帘进行对应运行时，获取执行此次操作中，电机从开始运行至停止运行所运行的脉冲个数；

判断电机所运行的脉冲个数是否低于理论脉冲个数，若是，则判断此次运行为行程错乱；

所述理论脉冲个数根据所述开指令或所述关指令的实际行程距离进行换算得到。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当出现所述行程错乱的情况时，获取窗帘的受力情况，判断窗帘所受的瞬时合力是否大于第一阈值，若是，则控制电机将窗帘的行程清0；

所述行程清0指的是窗帘处于无行程状态，需要重新设定行程。

作为上述方案的进一步改进，还包括，

当电机处于运行状态或停止状态时，获取电机的电源情况；

若出现断电情况，则保留电机的当前行程信息，在下次通电时，控制电机将窗帘运行至当前行程信息的对应位置处。

作为上述方案的进一步改进，所述α为第二定值。

还提出一种随拉随停的电动窗帘控制系统，包括，