[发明专利]一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置

说明书

本发明提供了一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置，该方法首先获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；然后在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。本发明结合实际运行情况，动态调整整车驱动力，提高驾驶员的驾驶感受。

技术领域

本发明属于新能源车辆技术领域，具体涉及一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置。

背景技术

每辆新能源汽车出厂前都有固定的驾驶员模型，称作动力MAP，是油门踏板开度、车速组成的一系列二维表格，该表格如表1所示(该表为部分油门踏板开度、车速与整车驱动力的关系表)，即一个油门踏板开度、一个车速，对应一个整车驱动力，该表格展示了能够体现驾驶员的驾驶意图和整车驾驶性的关键指标。其中，车速的单位为km/h，油门踏板开度的单位为％，整车驱动力的单位为N。

表1

在新能源汽车出厂后，动力MAP基本固定不变。但是，整车在行驶过程中，外界环境变化较大，例如路面改变、风速变化等，如若外界环境变化，司机就得相应调整油门踏板开度才能达到原来的期望加速度及车速，这对驾驶员的操作难度要求较高，驾驶感受较差；或者突然更换车辆，驾驶员很有可能对新更换的车辆的动力MAP一无所知，为了达到相同的驱动力，更换的车辆的油门踏板需要踩踏的开度与原来车辆的油门踏板不同，此时若油门踏板被踩踏过大，容易造成安全事故。

发明内容

本发明提供了一种新能源车辆驱动力修正方法，用以解决只根据动力MAP来获得整车驱动力时造成的驾驶感受差或极易造成安全事故的问题；本发明还提供了一种新能源车辆驱动力修正装置，用以解决只根据动力MAP来获得整车驱动力时造成的驾驶感受差或极易造成安全事故的问题；本发明还提供了一种新能源车辆，用以解决只根据动力MAP来获得整车驱动力时造成的驾驶感受差或极易造成安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案和有益效果为：

本发明的一种新能源车辆驱动力修正方法，包括如下步骤：

获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将所述第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据所述第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正所述第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。

本发明的一种新能源车辆驱动力修正装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系和车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系，所述第二关系根据标准工况下的整车阻力由第一关系转换得到；所述存储器中还存储有指令，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法步骤：

在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据所述第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正所述第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。