[发明专利]多功能控制器应用系统在审
| 申请号： | 201910759425.3 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110632869A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈兴华;汤恒亮;陈华生;钟洪涛;黄付银;张三欢;宋文雄 | 申请（专利权）人： | 广东鑫光智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 44327 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 逻辑指令 时序指令 程序编辑模块 多功能控制器 编辑界面 控制基板 应用系统 控制器 编程 输出控制指令 运动控制功能 自动控制技术 控制器通讯 编程方式 编程思路 程序编辑 工作效率 传统的 逻辑与 互锁 申请 简易 束缚 | ||
1.多功能控制器应用系统，其特征在于包括控制器(2)、与所述控制器(2)通讯连接的控制基板(1)和执行器(3)，所述控制基板(1)上设有用于时序指令编辑的时序指令编辑界面和用于逻辑指令编辑的逻辑指令编辑界面，所述控制器(2)上设有程序编辑模块(22)，所述程序编辑模块(22)编辑接收的时序指令和逻辑指令并输出控制指令给所述执行器(3)执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述控制基板(1)内设有CPU处理模块(11)，所述控制基板(1)上设有与所述CPU处理模块(11)电连接并向其输入指令编辑信息的显示模块(14)，所述CPU处理模块(11)通过通讯总线与所述控制器(2)进行信息互联。
3.根据权利要求2所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述控制基板(1)内还设有与所述CPU处理模块(11)电连接的下载模块(13)和存储模块(12)，所述下载模块(13)用于下载程序数据到CPU处理模块(11)，所述CPU处理模块(11)对下载的程序数据进行处理并发送到所述存储模块(12)存储。
4.根据权利要求3所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述程序数据包括动作控制程序和逻辑控制程序，所述动作控制程序包括控制类指令、执行类指令、动作类指令以及移动类指令，所述逻辑控制程序包括条件类指令。
5.根据权利要求1所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述时序指令编辑包括对执行器标号的编辑和对执行器指令的编辑，其中，所述对执行器指令的编辑包括根据需要选择设于控制基板上存储有控制指令的指令表中的指令，控制执行器执行相应的操作。
6.根据权利要求1所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述逻辑指令编辑包括对设于逻辑指令编辑界面的逻辑指令输入编辑框的编辑和对逻辑指令输出编辑框的编辑。
7.根据权利要求2所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述控制器(2)包括MCU控制模块(21)，所述MCU控制模块(21)通过通讯总线与所述控制基板的CPU处理模块(11)连接，用于接收CPU处理模块指令，控制执行器(3)运动。
8.根据权利要求7所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述执行器(3)包括伺服驱动模块(33)、通信模块(31)、信息采集模块(34)以及扩展功能模块(32)，所述伺服驱动模块(33)与所述MCU控制模块(21)通讯连接并能进行信息交互，其接收MCU控制模块(21)发出的控制指令驱动设备进行相应的操作，所述信息采集模块(34)采集外部设备输入输出信号，与外部设备通过IO信号实现信号互锁,所述通信模块(31)用于接收信息采集模块反馈信息，并通过控制器(2)发送到控制基板(1)进行显示，所述扩展功能模块(32)可扩展IO输入输出模块和通信模块。
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