[发明专利]一种设有解鞋带装置的脱鞋器

权利要求书

1.一种设有解鞋带装置的脱鞋器，其特征在于：包括支撑架（10）、左传动机构（20）、右传动机构（30）、左解鞋带机构（40）、右解鞋带机构（50）和输送机构（60），所述支撑架（10）由底架（11）、左侧架（12）和右侧架（13）围合构成，所述支撑架（10）的底架（11）、左侧架（12）和右侧架（13）均为方盒型；

所述左传动机构（20）包括左V带传动机构（23）、左平带传动机构（24）和左锥齿传动机构（25），所述左锥齿传动机构（25）分别与左V带传动机构（23）和左平带传动机构（24）连接，所述右传动机构（30）还包括右V带传动机构（33）、右平带传动机构（34）和右锥齿传动机构（35），所述右锥齿传动机构（35）分别与右V带传动机构（33）和右平带传动机构（34）连接，所述左、右平带传动机构（24、34）之间通过输送带传动轴（62）连接；

左V带传动机构（23）包括左下压锥齿轮轴（231）、第一左V带轮（232）、第二左V带轮、第一左下压锥齿轮（233）和左V带（234），所述左下压锥齿轮轴（231）平行设置于左转动轴（21）上方，左下压锥齿轮轴（231）上固定套设的第二左V带轮与固定套设在左转动轴（21）上的第一左V带轮（232）之间通过左V带（234）连接，左平带传动机构（24）包括左回转锥齿轮轴（241）、第一左平带轮（242）、第二左平带轮、第一左回转锥齿轮（243）和左平带（244），所述左回转锥齿轮轴（241）平行设置于输送带传动轴（62）上方，左回转锥齿轮轴（241）上固定套设的第二左平带轮与固定套设在输送带传动轴（62）上的第一左平带轮（242）之间通过左平带（244）连接，所述左锥齿传动机构（25）包括与左下压锥齿轮轴（231）和左回转锥齿轮轴（241）垂直布置的左连接轴（251），左连接轴（251）上依次套设有第一左棘轮（252）、第二左下压锥齿轮（253）、左复位扭簧（254）、第二左棘轮（255）和第二左回转锥齿轮（256），其中第一左棘轮（252）、左复位扭簧（254）、第二左棘轮（255）和第二左回转锥齿轮（256）固定套设在左连接轴（251）上，第二左下压锥齿轮（253）固定在左解鞋带机构（40）上与左连接轴（251）转动配合，所述左下压锥齿轮轴（231）上套设的第一左下压锥齿轮（233）与左连接轴（251）上套设的第二左下压锥齿轮（253）相互啮合，所述左回转锥齿轮轴（241）上套设的第一左回转锥齿轮（243）与左连接轴（251）上套设的第二左回转锥齿轮（256）相互啮合；

右V带传动机构（33）包括右下压锥齿轮轴（331）、第一右V带轮（332）、第二右V带轮、第一右下压锥齿轮（333）和右V带（334），所述右下压锥齿轮轴（331）平行设置于右转动轴（31）上方，右下压锥齿轮轴（331）上固定套设的第二右V带轮与固定套设在右转动轴（31）上的第一右V带轮（332）之间通过右V带（334）连接，右平带传动机构（34）包括右回转锥齿轮轴（341）、第一右平带轮（342）、第二右平带轮、第一右回转锥齿轮（343）和右平带（344），所述右回转锥齿轮轴（341）平行设置于输送带传动轴（62）上方，右回转锥齿轮轴（341）上固定套设的第二右平带轮与固定套设在输送带传动轴（62）上的第一右平带轮（342）之间通过右平带（344）连接，所述右锥齿传动机构（35）包括与右下压锥齿轮轴（331）和右回转锥齿轮轴（341）垂直布置的右连接轴（351），右连接轴（351）上依次套设有第一右棘轮（352）、第二右下压锥齿轮（353）、右复位扭簧（354）、第二右棘轮（355）和第二右回转锥齿轮（356），其中第一右棘轮（352）、右复位扭簧（354）、第二右棘轮（355）和第二右回转锥齿轮（356）固定套设在右连接轴（351）上，第二右下压锥齿轮（353）固定在右解鞋带机构（50）上与右连接轴（351）转动配合，所述右下压锥齿轮轴（331）上套设的第一右下压锥齿轮（333）与右连接轴（351）上套设的第二右下压锥齿轮（353）相互啮合，所述右回转锥齿轮轴（341）上套设的第一右回转锥齿轮（343）与右连接轴（351）上套设的第二右回转锥齿轮（356）相互啮合；

所述左解鞋带机构（40）包括敞口状的左盒体（41）、弧形的左盒盖（42）、左夹带器（43）和左电机（44），所述左盒盖（42）中部设有用于与左盒体（42）相互嵌合的缺口，所述左盒体（41）的左盒底中部设有左通孔（411），所述左夹带器（43）设置于左通孔（411）的上方，所述左夹带器（43）包括两平行间隔布置的左电磁夹板（431），两左电磁夹板（431）的两端分别固定在两相对布置的左环形盘（432）上，两左环形盘（432）的外侧盘面中部垂直布置有左转轴（433），所述左转轴（433）转动设置在左盒体（41）内与左连接轴（251）平行布置，所述左电机（44）与左夹带器（43）平行布置，左电机（44）的输出端与左转轴（433）的一端通过左传动带（434）连接，左转轴（433）的另一端连接有电源；所述右解鞋带机构（50）包括敞口状的右盒体（51）、弧形的右盒盖（52）、右夹带器（53）和右电机（54），所述右盒盖（52）中部设有用于与右盒体（51）相互嵌合的缺口，所述右盒体（51）的右盒底中部设有右通孔（511），所述右夹带器（53）设置于右通孔（511）的上方，所述右夹带器（53）包括两平行间隔布置的右电磁夹板（531），两右电磁夹板（531）的两端分别固定在两相对布置的右环形盘（532）上，两右环形盘（532）的外侧盘面中部垂直布置有右转轴（533），所述右转轴（533）转动设置在右盒体（51）内与右连接轴（351）平行布置，所述右电机（54）与右夹带器（53）平行布置，右电机（54）的输出端与右转轴（533）的一端通过右传动带（534）连接，右转轴的另一端连接有电源；

所述左盒盖（42）的第一端设有供左连接轴（251）穿过的左孔（421），所述左盒盖（42）第一端的两侧分别与第一左棘轮（252）和第二左棘轮（255）临近布置，所述左盒盖（42）第一端的两侧上设置有与左连接轴（251）上的第一左棘轮（252）和第二左棘轮（255）分别构成棘轮棘爪机构的第一左棘爪和第二左棘爪，所述左盒盖（42）第一端上设有用于容置第一左下压锥齿轮（233）的缺口，所述第二左下压锥齿轮（253）固定设置在左盒盖（42）上与第一左下压锥齿轮（233）相互啮合，所述左盒盖（42）第一端与左连接轴（251）上的左复位扭簧（254）连接，左复位扭簧（254）提供弹力驱使左盒盖（42）由水平位置复位到竖直位置；所述右盒盖（52）的第一端设有供右连接轴（351）穿过的右孔（521），所述右盒盖（52）第一端的两侧分别与第一右棘轮（352）和第二右棘轮（355）临近布置，所述右盒盖（52）第一端的两侧上设置有与右连接轴（351）上的第一右棘轮（352）和第二右棘轮（355）分别构成棘轮棘爪机构的第一右棘爪和第二右棘爪，所述右盒盖（52）第一端上设有用于容置第一右下压锥齿轮（333）的缺口，所述第二右下压锥齿轮（353）固定设置在右盒盖（52）上与第一右下压锥齿轮（333）相互啮合，所述右盒盖（52）第一端与右连接轴（351）上的右复位扭簧（354）连接，右复位扭簧（354）提供弹力驱使右盒盖（52）由水平位置复位到竖直位置；

所述底架（11）的一端设有用于脱掉鞋后跟的左、右卡跟结构（111、112），另一端与输送机构（60）相连，所述左传动机构（20）和右传动机构（30）分别设置于左侧架（12）和右侧架（13）内，所述左传动机构（20）和右传动机构（30）上分别设有左转动轴（21）和右转动轴（31），所述左转动轴（21）和右转动轴（31）同芯布置，左、右转动轴（21、31）上分别设有左、右踏板（22、32），所述底架（11）上设有供左、右踏板（22、32）穿过并绕左、右转动轴（21、31）转动的孔，所述输送机构（60）包括输送带（61）和输送带传动轴（62），所述输送带传动轴（62）与左、右传动机构（20、30）连接，所述左、右转动轴（21、31）和输送带传动轴（62）平行设置于底架（11）内，输送带传动轴（62）的两端分别连接在左侧架（12）和右侧架（13）上，所述左、右传动机构（20、30）分别与左、右解鞋带机构（40、50）连接用于驱使左、右解鞋带机构（40、50）上下摆动。