[发明专利]一种汽车中控导航仪涂胶装置及其控制方法

说明书

本发明涉及汽车部件的自动涂胶技术领域，具体涉及一种汽车中控导航仪涂胶装置及其控制方法。其包括：框架内部设置有涂胶工位和固化工位；输送组件输送中控导航仪由框架外依次经过涂胶工位和固化工位；涂胶组件包括三轴组件、涂胶器、涂胶控制器和第一光电开关和第一挡停器，三轴驱动件驱动涂胶器移动至涂胶工位上；固化组件包括第二光电开关、第二挡停器、设置于所述固化工位上方的灯泡、及与灯泡电联接的固化控制器；可编程控制器分别与输送驱动件、三轴驱动件、第一光电开关、第一挡停器、第二光电开关和第二挡停器电连接。整个装置布局紧凑，生产效率大复提高，无需人工涂胶。

技术领域

本发明涉及汽车涂胶设备技术领域，具体涉及一种汽车中控导航仪涂胶装置及其控制方法。

背景技术

在汽车中控导航仪的生产中,需要对其特定部位需要进行防腐蚀、焊缝密封、隔音阻尼涂胶等作业，本发明提供的中控导航仪涂胶装置用于对中控导航仪进行涂胶作业代替人工作涂胶作业，可以从事工作量较大的涂胶作业，适应复杂恶劣的作业环境，提高了生产效率，节约成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种汽车中控导航仪涂胶系统，其技术方案如下：

一种汽车中控导航仪涂胶装置，其特征在于，包括：

框架，其内部沿所述中控导航仪输送方向依次设置有涂胶工位和固化工位；

输送组件，其包括输送驱动件、输送件、导轨和定位托盘，所述输送驱动件与所述输送件传动连接，所述输送件支撑于所述导轨上沿，所述导轨并排设置两列、且横穿所述框架，所述定位托盘滑动连接在所述导轨上并被所述输送件输送，所述定位托盘用于固定所述中控导航仪；

涂胶组件，其包括三轴组件、涂胶器、涂胶控制器、第一光电开关和第一挡停器，所述三轴组件设置于所述涂胶工位上方，所述涂胶器固定在所述三轴组件上，所述第一光电开关和所述第一挡停器均设置于所述涂胶工位与所述固化工位之间的边界上，所述三轴组件包括三轴驱动件和三轴，所述涂胶控制器与所述涂胶器电连接，所述三轴驱动件驱动所述涂胶器移动至所述涂胶工位上；

固化组件，其包括第二光电开关、第二挡停器、设置于所述固化工位上方的灯泡、及与所述灯泡电联接的固化控制器，所述第二光电开关和所述第二挡停器均设置于所述固化工位沿所述输送件向所述框架外输送方向的边界上；

可编程控制器，用于控制所述第一挡停器和所述第二挡停器动作以使得所述定位托盘停留在所述涂胶工位和所述固化工位，完成涂胶和固化工作。

一种汽车中控导航仪涂胶装置的控制方法，所述汽车中控导航仪涂胶装置包括框架、输送组件、涂胶组件、固化组件和可编程控制器，其特征在于，包括：

启动步骤：将中控导航仪固定在所述定位托盘上，所述可编程控制器对所述输送驱动件发出启动指令，对所述中控导航仪进行输送；

涂胶步骤：当所述定位托盘输送至所述第一光电开关位置时，所述第一光电开关动作信号输入至所述可编程控制器，所述可编程控制器输出信号至所述第一驱动件，驱动所述第一挡停器动作将所述定位托盘挡停在所述涂胶工位，所述可编程控制器同时输出信号至控制所述三轴组件动作，带动所述涂胶器进行涂胶；当所述可编程控制器经过内设的计时器经过初设的涂胶时间后，向所述涂胶器的电磁阀发出信号使其关闭；

固化步骤；当所述定位托盘运行至所述第二光电开关位置时，所述第二光电开关动作信号输入至所述可编程控制器，所述可编程控制器输出信号至所述第二驱动件，驱动所述第二挡停器动作将所述定位托盘挡停在所述涂胶工位，当所述可编程控制器经过内设的计时器经过初设的固化时间后，向所述第二驱动件发出信号使所述第二挡挺停器动作，使得所述定位托盘被所述输送件继续输送出所述固化工位。

本发明实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：