[发明专利]发动机罩的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种发动机罩的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆探测信息；所述车辆探测信息由探测装置采集；

若所述车辆探测信息携带有目标对象，确定所述目标对象的类型；

若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息；所述碰撞触发信息为车辆发生碰撞时得到；所述碰撞触发信息为压力传感器采集到的压力值；

若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令；所述控制指令用于控制所述执行器弹起发动机罩；

所述获取车辆探测信息的步骤，包括：获取摄像头采集的图像信息和毫米波雷达采集的电磁波信息；判断光线是否充足；若光线充足，将所述图像信息作为车辆探测信息；若光线不充足，将所述电磁波信息作为车辆探测信息；

其中，所述若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息，若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令的步骤，包括：若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，将确定所述目标对象的类型符合预设的类型条件的时间作为识别时间，判断在预设的时间差值条件内是否获取到压力值；若在所述时间差值条件内获取到所述压力值，且所述压力值大于设定的压力阈值时，向执行器发出控制指令；所述时间差值条件是以所述识别时间为起点计算的；

所述方法还包括：

获取所述车辆的车速；

若所述车速大于设定车速，则不向所述执行器发出控制指令；其中，所述设定车速是基于车辆对行人的碰撞力大小、行人在所受碰撞力的情况下倒向发动机罩的速度以及发动机罩是否完全弹起确定的，所述设定车速是用于防止对行人的二次伤害；对行人的二次伤害为：以所述设定车速行驶的车辆撞击行人后，行人以特定速度撞向发动机罩的同时，向上抬高的发动机罩对行人造成二次伤害。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆探测信息的步骤，包括：

获取车辆前方设定距离内的车辆探测信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆前方设定距离内的车辆探测信息的步骤之前，还包括：

根据预先确定的参考时间和所述车辆的车速，确定所述设定距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令的步骤，包括：

若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，确定所述碰撞触发信息满足设定的触发条件的时间，作为碰撞时间；

确定所述目标对象的类型符合预设的类型条件的时间，作为识别时间；

若所述碰撞时间与所述识别时间的差值满足设定的时间差值条件，向执行器发出控制指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息的步骤，包括：

若所述目标对象为行人，接收压力传感器发送的碰撞触发信息。