[发明专利]换电方法

权利要求书

1.一种换电方法，其特征在于，适用于换电移动装置（500），所述换电移动装置（500）用于为电动汽车更换动力电池（600）；所述换电移动装置（500）包括：举升装置（514）、解锁装置安装梁（506）以及解锁装置（509），所述解锁装置（509）设置在所述解锁装置安装梁（506）内且解锁部从所述解锁装置安装梁（506）内伸出；

所述方法包括以下步骤：

驱动所述举升装置（514）整体举升电池安装平台至所述动力电池（600）底部；

驱动所述换电移动装置（500）移动，以带动所述电池安装平台上定位板（503）上的车身定位部（504）往复移动，以与车身上的电池快换架（700）定位配合；

驱动所述电池安装平台上的电池托盘（502）移动，以带动所述定位板（503）上的电池定位部（508）滑动，以将所述动力电池（600）定位于所述电池托盘（502）限定出的电池安装空间内；

对固定在电池快换架（700）上的锁止机构（100）进行解锁；

所述对固定在所述电池快换架（700）上的锁止机构（100）进行解锁，包括：

驱动所述解锁装置（509）在电动汽车的行驶方向上移动，以与所述动力电池（600）上的接触块（50）接触并带动其移动，通过所述接触块（50）的移动带动所述锁止机构（100）上第一联动机构（30）移动；其中，所述锁止机构（100）包括锁止块（10），所述锁止块（10）设置有锁止槽（11），所述第一联动机构（30）移动带动多个锁销（20）同步动作以使每个锁销（20）可打开对应的锁止槽（11），以释放所述动力电池（600）上的安装柱。

2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述解锁装置（509）包括：解锁模块（510）、驱动模块（511）和从动模块（512）；其中，所述驱动模块（511）和所述从动模块（512）收纳在所述解锁装置安装梁（506）内，所述解锁模块（510）固定在所述从动模块（512）上，且所述解锁模块（510）的解锁部从所述解锁装置安装梁（506）内伸出；

所述驱动所述解锁装置（509）在电动汽车的行驶方向上移动，包括：

控制所述驱动模块（511）驱动所述从动模块（512）带动所述解锁模块（510）在电动汽车的行驶方向上移动。

3.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述换电移动装置（500）还包括：预解锁机构（518），所述预解锁机构安装在所述定位板（503）；所述锁止机构（100）包括锁止块（10），所述锁止块（10）设置有锁止槽（11）和锁销（20）；

所述对固定在所述电池快换架（700）上的锁止机构（100）进行解锁，包括：

当所述电池安装平台举升至与所述电池快换架（700）接触时，驱动所述举升装置（514）持续举升所述电池安装平台，带动所述预解锁机构（518）顶升以解锁所述锁销（20），打开所述锁销（20）可打开对应的锁止槽（11），以释放所述动力电池（600）上的安装柱。

4.根据权利要求1-3任一项所述的换电方法，其特征在于，所述驱动所述举升装置（514）整体举升电池安装平台至所述动力电池（600）底部之前，还包括：

通过设置在所述定位板（503）上的定位传感器（516）对所述动力电池的到位进行检测。

5.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述通过设置在所述定位板（503）上的定位传感器（516）对动力电池的到位进行检测之前，还包括：

通过停车限位机构（105）对所述电动汽车的停车到位进行检测。

6.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述通过停车限位机构（105）对所述电动汽车的停车到位进行检测，包括：

检测所述电动汽车在所述停车限位机构（105）上所产生的竖向位移，识别所述竖向位移处于预设范围内，识别所述电动汽车停车到位。