[发明专利]旋挖钻机倒桅控制设备和控制方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述设备包括：

第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆(6)以中心轴(7)为轴转动的角度X；以及

控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：

当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀(91)的电流；

当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀(92)的电流。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述第一角度获取装置包括：中心轴角度传感器(5)和搭桥机构；

所述旋挖钻机的桅杆转盘(8)上固定有中心轴(7)，所述中心轴(7)远离所述桅杆转盘(8)的一端部分伸入至所述桅杆(6)的内部，所述中心轴(7)与所述桅杆(6)呈垂直状态，所述中心轴角度传感器(5)固定在所述中心轴(7)伸入至所述桅杆内部的一端的端面上，所述桅杆(6)通过所述搭桥机构与所述中心轴角度传感器(5)上的检测轴相连，所述中心轴角度传感器(5)用于检测所述桅杆(6)以所述中心轴(7)为轴转动的角度X。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述搭桥机构包括：连杆(2)和转轴(3)；

所述桅杆(6)的侧面设置有与所述中心轴(7)相配合的固定套(4)；所述连杆(2)的两端分别固定在所述固定套(4)的端面，所述连杆(2)与所述中心轴(7)的端面平行，且所述连杆(2)的中部通过所述转轴(3)与所述中心轴角度传感器(5)上的检测轴相连，所述转轴(3)与所述检测轴同轴设置。

4.根据权利要求1所述的旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述倒桅控制设备还包括：

第二角度获取装置，用于获取所述桅杆(6)在前后方向上与其自身在垂直状态之间形成的角度Y；

所述控制装置还用于当所述角度Y在所述第三角度阈值和第四角度阈值之间时，调节所述桅杆右缩比例阀(91)和所述桅杆左缩比例阀(92)的最大电流值，以控制减缓所述桅杆(6)的倒桅速度。

5.根据权利要求1所述的旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述倒桅控制设备还包括：

称重装置，用于检测钻杆钻具(13)的总重量；

在所述钻杆钻具(13)的重量大于重量阈值时，限制所述桅杆(6)进行倒桅运动。

6.一种旋挖钻机倒桅控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取桅杆(6)以中心轴(7)为轴转动的角度X；

当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀(91)的电流；

当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀(92)的电流。

7.根据权利要求6所述的旋挖钻机倒桅控制方法，其特征在于，所述获取桅杆(6)以中心轴(7)为轴转动的角度X是利用所述中心轴(7)与搭桥机构之间的中心轴角度传感器检测的；其中，

所述旋挖钻机的桅杆转盘(8)上固定有所述中心轴(7)，所述中心轴(7)远离所述桅杆转盘(8)的一端部分伸入至桅杆(6)的内部，所述中心轴(7)与所述桅杆(6)呈垂直状态，所述中心轴角度传感器(5)固定在所述中心轴(7)伸入至所述桅杆内部的一端的端面上，所述桅杆(6)通过所述搭桥机构与所述中心轴角度传感器(5)上的检测轴相连，所述中心轴角度传感器(5)用于检测所述桅杆(6)以所述中心轴(7)为轴转动的角度X。

8.根据权利要求7所述的旋挖钻机倒桅控制方法，其特征在于，

所述搭桥机构包括：连杆(2)和转轴(3)；

所述桅杆(6)的侧面设置有与所述中心轴(7)相配合的固定套(4)；所述连杆(2)的两端分别固定在所述固定套(4)的端面，所述连杆(2)与所述中心轴(7)的端面平行，且所述连杆(2)的中部通过所述转轴(3)与所述中心轴角度传感器(5)上的检测轴相连，所述转轴(3)与所述检测轴同轴设置。