[发明专利]适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质，该方法包括步骤：响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；对所述灰度图中灰度值处于根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图。本发明能提高由内窥镜采集的视频图像中目标区域的增强效果和细节可见度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其将传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学及软件等集中于一体，在无创和微创手术中，使用非常广泛。在使用内窥镜进行对颜色要求不严格、但对细节显示要求较高的疾病诊疗时，由于干扰灰阶的影响，内窥镜采集的图像显示的细节并不理想，通常得到的医学图像可能存在细节不清晰、对比度低等现象，会影响诊疗的安全性和有效性。因此，让内窥镜采集的图像显示更为清晰的纹理细节，是内窥镜在光学性能上的重点。

目前，一般是通过对内窥镜采集的图像进行全局增强处理，以增加整幅图像的对比度，从而提高整幅图像的细节可见度。但发明人在实施本发明的过程中发现，往往医生在观察一幅医学图像时，观察的是图像的病灶区，但由于全局增强方法对局部的纹理和细节却不能有效地增强，只能增强全局的对比度，在全局上增强视觉效果，因此会导致需要观察的区域的增强效果和细节可见度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质，能够局部地对内窥镜采集的视频图像中需要观察的目标区域进行增强处理，从而提高视频图像中目标区域的增强效果和细节可见度。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于内窥镜的图像增强方法，包括：

响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；

获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；

获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；

对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的。

作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理前，还包括：

对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第一预设条件为灰度值大于或等于所述第一灰度最大值；

对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第二预设条件为灰度值小于或等于所述第一灰度最小值。

作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：

将所述灰度图中满足第一预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值与预设值之和的一半。

作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：

将所述灰度图中满足第二预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值的一半。

作为上述方案的改进，所述对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换后，还包括：

重新获取所述灰度图内所有像素的灰度值；