[发明专利]一种光源异常发光的检测方法及装置

权利要求书

1.一种光源异常发光的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

1)、根据待检测光源的发光长度是否超过设定的最大时长，判断待检测光源是否常发光；所述判断待检测光源是否常发光，包括：

利用公式，计算控制脉冲的周期，其中，

Tc为控制脉冲的周期；Tmax为预设的待检测光源的最大发光时长；

利用公式，计算第一计数器的终值，其中，

Cnt2为第一计数器的终值；f₁为第一计数器的时钟频率；Cnt1为第一计数器的初值；

根据第一计数器的终值生成控制脉冲；

将第一D触发器与第二D触发器级联，其中，固定高电平给第一级D触发器的输入端，主处理器生成的控制脉冲输入第一级D触发器的时钟端以及第二级D触发器的时钟端，针对待检测光源发光的采样信号输入第一级D触发器的清零端；第一级D触发器的输出信号输入至第二级D触发器的输入端；将测距设备的电复位信号输入至第二级D触发器的清零端；

利用级联的D触发器检测判断待检测光源的发光长度是否超过预设最大发光时长，从而判断光源是否常发光；

2)、在待检测光源常发光的情况下，关闭待检测光源的电源，和/或发出警报；

3)、在待检测光源未常发光的情况下，获取待检测光源在当前检测周期内的发光时长，判断所述发光时长是否等于设定值；

4)、在发光时长不等于设定值的情况下，发出警报；

5)、在发光时长等于设定值的情况下，返回执行步骤1)。

2.根据权利要求1所述的一种光源异常发光的检测方法，其特征在于，在步骤1)之前，所述方法还包括：

在待检测光源的故障检测功能可以被启动的情况下，判断待检测光源的开关是否开启；

在待检测光源的开关开启的情况下，判断待检测光源的是否开启测距模式；

所述步骤1)，包括：

在开启测距模式的情况下，根据待检测光源的发光长度是否超过设定的最大时长，判断待检测光源是否常发光。

3.根据权利要求1所述的一种光源异常发光的检测方法，其特征在于，所述判断所述发光时长是否等于设定值，包括：

利用公式，计算待检测光源发光的采样信号的时间宽度，其中，

Δt为待检测光源发光的采样信号的时间宽度；Cnt4为第二计数器的终值；Cnt3为第二计数器的初值；f₂为第二计数器的时钟频率；

判断待检测光源发光的采样信号的时间宽度是否等于设定值。

4.根据权利要求3所述的一种光源异常发光的检测方法，其特征在于，所述判断待检测光源发光的采样信号的时间宽度是否等于设定值，包括：

(31)、通过判断待检测光源发光的采样信号的时间宽度是否满足公式，Δt+e＜Test，从而判断待检测光源发光的采样信号的时间宽度是否小于设定值，其中，

Δt为待检测光源发光的采样信号的时间宽度；e为允许的误差；Test为设定值；

(32)、在步骤(31)判断结果为是时，判定发光时长小于设定值；

(33)、在步骤(31)判断结果为否时，通过判断公式，Δt+e＞Test是否成立，从而判断待检测光源发光的采样信号的时间宽度是否大于设定值；

(34)、在步骤(33)判断结果为是时，判定发光时长大于设定值；

(35)、在步骤(33)判断结果为否时，判定待检测光源发光的采样信号的时间宽度等于设定值。

5.根据权利要求3所述的一种光源异常发光的检测方法，其特征在于，所述第二计数器的初值的确定过程包括：

将待检测光源发光的采样信号输入第三D触发器的输入端；将第二计数器的时钟信号输入到第三D触发器的时钟端；将第三D触发器的输出信号输入到第一与门电路的第一输入端；将待检测光源发光的采样信号输入到将第一反相器的输入端，将第一反相器的输出信号输入第一与门电路的第二输入端；

在第一与门电路的输出值为高电平的时刻，判定当前时刻的采样信号为上升沿信号，将当前时刻第二计数器的数值作为第二计数器的始值。