[发明专利]换电方法

说明书

本发明公开了一种换电方法，适用于换电移动装置，换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池；换电移动装置包括：举升装置、解锁装置安装梁以及解锁装置，解锁装置设置在解锁装置安装梁内且解锁部从解锁装置安装梁内伸出；方法包括以下步骤：驱动升举装置整体升举电池安装平台至动力电池底部；对固定在电池快换架上的锁止机构进行解锁；识别电池快换架上的锁止机构是否解锁成功；如果识别未解锁成功，则发出解锁故障提醒。根据本发明实施例的换电方法，在识别未解锁成功时，发出解锁故障提醒，避免安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及新能源汽车换电技术领域，特别涉及一种换电方法。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，换电站在对动力电池更换时，主要通过换电小车进行更换动力电池，然而如果动力电池在更换时锁止机构不能解锁成功，容易导致安全事故的发生，有待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电方法，在识别未解锁成功时，发出解锁故障提醒，避免安全事故的发生。

本发明的另一个目的在于提出另一种换电方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种换电方法，适用于换电移动装置500，所述换电移动装置500用于为电动汽车更换动力电池600；所述换电移动装置500包括：举升装置514、解锁装置安装梁506以及解锁装置509，所述解锁装置509设置在所述解锁装置安装梁506内且解锁部从所述解锁装置安装梁506内伸出；所述方法包括以下步骤：驱动所述升举装置514整体升举电池安装平台至所述动力电池600底部；对固定在电池快换架700上的锁止机构100进行解锁；识别所述电池快换架700上的锁止机构100是否解锁成功；如果识别未解锁成功，则发出解锁故障提醒。

另外，根据本发明上述实施例的换电方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述识别所述电池快换架700上的锁止机构100是否解锁成功，包括：驱动所述升举装置514带动所述电池安装平台下降预设距离，通过设置在所述电池托盘502上的接近传感器517，获取所述动力电池600与所述电池托盘502之间的距离；识别每个距离是否处于设定距离范围内，如果均处于所述设定距离范围内，则识别所述电池快换架700上的锁止机构100解锁成功；如果其中一个距离未处于所述设定距离范围内，则识别所述电池快换架700上的锁止机构100未解锁成功。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述电池快换架700上的锁止机构100是否解锁成功，还包括：检测所述电池托盘502上的压力，如果所述压力未达到预设压力值，则识别所述电池快换架700上的锁止机构100未解锁。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述电池快换架700上的锁止机构100是否解锁成功，还包括：检测伺服电机驱动所述解锁装置509解锁时的运行参数；其中，所述运行参数包括驱动扭矩和/或行程；如果所述运行参数大于解锁成功所需的运行参数，则识别所述电池快换架700上的锁止机构100未解锁。

根据本发明的一个实施例，所述对固定在所述电池快换架700上的锁止机构100进行解锁，包括：驱动所述解锁装置509在电动汽车的行驶方向上移动，以与所述动力电池600上的接触块50接触并带动其移动，通过所述接触块50的移动带动所述锁止机构100上第一联动机构30移动；其中，所述锁止机构100包括锁止块10，所述锁止块10设置有锁止槽11，所述第一联动机构30移动带动多个锁销20同步动作以使每个锁销20可打开对应的锁止槽11，以释放所述动力电池600上的安装柱。