[发明专利]车身外观缺陷检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种车身外观缺陷检测方法，其特征在于，包括：

使用激光器照射车身表面；

通过图像采集装置采集实时光斑形状，对实时光斑图像进行检测；

判断光斑形状是否出现异常，对所述实时光斑图像与激光照射在标准车身表面的参照光斑图像进行差分处理，得到差分图像，若差分图像的灰度值大于预设值，则确定所述车身表面存在缺陷，否则，则确定所述车身表面不存在缺陷。

2.一种车身外观缺陷检测系统，其特征在于，包括：

激光器，所述激光器用于发射激光照射车身表面；

图像获取装置，所述图像获取装置拍摄所述激光在车身表面形成的实时光斑图像；

差分处理模块，所述差分处理模块将所述实时光斑图像与标准光斑图像进行差分处理，输出灰度值可读的差分图像；

缺陷判断模块，所述缺陷判断模块分析所述差分图像的灰度值，若灰度值大于预设值，则输出车身表面存在缺陷，否则，则输出车身表面不存在缺陷。

3.根据权利要求2所述的车身外观缺陷检测系统，其特征在于，系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示所述差分图像。

4.根据权利要求2所述的车身外观缺陷检测系统，其特征在于，系统还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述实时光斑图像、标准光斑图像、差分图像。

5.根据权利要求2所述的车身外观缺陷检测装置，其特征在于，所述激光器为线激光器，所述激光器发射的激光照射形成一字形光斑。

6.根据权利要求2所述的车身外观缺陷检测装置，其特征在于，所述车身的顶部至少设有一台激光器，所述车身沿车头方向的左侧部至少设有一台激光器，所述车身沿车头方向的右侧部至少设有一台激光器。

7.根据权利要求6所述的车身外观缺陷检测装置，其特征在于，所述图像获取装置包括若干部的工业相机，每部工业相机对应一台激光器，负责拍摄所述激光器的光斑图像。

8.根据权利要求2-7任一所述的车身外观缺陷检测装置，其特征在于，系统还包括龙门架，所述龙门架设置在车身生产线上，所述激光器、图像获取装置安装在所述龙门架上。