[发明专利]渠道边坡藻泥生态清除作业船

权利要求书

1.渠道边坡藻泥生态清除作业船，包括船舶，其特征在于：船舶的甲板上安装有柴油机、液压动力装置、机械手臂架、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置、沉淀箱、清水箱和收污箱；

柴油机通过PTO口与液压动力装置的动力输入端传动连接，液压动力装置分别与机械手臂架、高压水泵、吸污泵和藻水分离装置传动连接，机械手臂架的前端连接有沿渠道边坡移动的空化射流清洗小车，机械手臂架上设置有高压胶管卷盘和吸污胶管卷盘，高压水泵的输出端口通过高压胶管及高压胶管卷盘与空化射流清洗小车的高压水接口连接，高压水泵的输入端口与清水箱连接，吸污泵的输入端口通过吸污胶管及吸污胶管卷盘与空化射流清洗小车的吸污口连接，吸污泵的输出端口与藻水分离装置的进口连接，藻水分离装置的藻泥出口与收污箱连接，藻水分离装置的过滤水出口与沉淀箱连接，沉淀箱的上部通过清水管与清水箱连接，清水管上设置有过滤器；

机械手臂架包括底座、回转驱动机构、立柱、主臂、多级伸缩臂和连接臂；

底座通过U型螺栓固联于船舶的甲板上，回转驱动机构设置在底座上，立柱下端固定设在回转驱动机构上，主臂后端与立柱上端铰接，主臂与回转驱动结构之间设置有位于立柱前侧的主臂变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和多级伸缩臂的最后一节底部之间设置有伸缩臂变幅液压缸，多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接；

弹性预紧机构包括导向轴、压缩弹簧、轴套、下支杆和U型板，导向轴后端铰接在第三推拉支架前侧上部，U型板开口朝下，U型板的左侧和右侧分别固定连接在连接臂上端的左侧和右侧，导向轴后端固定设置有挡板，导向轴前端螺纹连接有限位调节螺母，压缩弹簧和轴套均套设在导向轴上，轴套左右两侧均固定设有一根销轴，两根销轴转动连接在U型板的左右两侧，压缩弹簧前端和后端分别与轴套后端和挡板顶压配合，下支杆的前端与连接臂上部后侧固定连接，下支杆的后端与第三推拉支架下端铰接；

空化射流清洗小车包括底部敞口的壳体，壳体内设置有射流管，射流管上安装有朝下喷射的喷头，壳体的下部四角处均安装有一个万向轮，壳体顶部设置有吸污口和高压水接口，高压水接口与射流管连接，壳体的下侧边四周安装有棕毛裙带，使壳体内部形成一个相对密封的空间。

2.根据权利要求1所述的渠道边坡藻泥生态清除作业船，其特征在于：多级伸缩臂包括基础臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸；

第一伸缩臂滑动连接在基础臂内部，第二伸缩臂动连接在第一伸缩臂内部，第三伸缩臂动连接在第二伸缩臂内部，基础臂的前端设有固定支架，第一伸缩臂的前端设有第一推拉支架，第二伸缩臂的前端设有第二推拉支架，第三伸缩臂的前端设有第三推拉支架，第一伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在固定支架和主臂的后端顶部，第一伸缩液压缸的伸缩杆前端与第一推拉支架上部铰接；第二伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在第一推拉支架和固定支架顶部，第二伸缩液压缸的伸缩杆前端与第二推拉支架上部铰接；第三伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在第二推拉支架和第一推拉支架顶部，第三伸缩液压缸的伸缩杆前端与第三推拉支架上部铰接；

液压动力装置通过包括串联设置的负载敏感泵和齿轮泵，负载敏感泵通过液压多路阀分别与主臂变幅液压缸、伸缩臂变幅液压缸、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸、回转驱动马达和液压柱塞马达传动连接，齿轮泵通过液压多路阀分别与吸污液压马达、藻水分离装置和液压油散热器连接，回转驱动马达、液压柱塞马达和吸污液压马达分别与回转驱动机构、高压水泵和吸污泵传动连接。

3.根据权利要求2所述的渠道边坡藻泥生态清除作业船，其特征在于：吸污胶管卷盘转动设置在基础臂的下方，吸污胶管卷盘上缠绕有吸污胶管，吸污胶管的一端由后向前依次由空心的基础臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂伸出后向下与空化射流清洗小车的吸污口连接，吸污胶管的另一端连接吸污泵。

4.根据权利要求2所述的渠道边坡藻泥生态清除作业船，其特征在于：高压胶管卷盘转动设置在基础臂后侧下部，高压胶管卷盘上缠绕有高压胶管，高压胶管的一端与空化射流清洗小车顶部的高压水接口连接，高压胶管另一端连接高压水泵。