[发明专利]一种距离探测器及距离探测方法

权利要求书

1.一种距离探测器，其特征在于，包括：

发射端，包括发射单元，用于向目标发射线光束或面阵光束；

接收端，包括图像传感器，用于接收所述线光束经所述目标反射回的第一光信号或所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号；

控制与处理单元，用于驱动所述发射端发射所述线光束或所述面阵光束，控制所述接收端接收所述线光束经所述目标反射回的第一光信号或所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号，以及，处理所述第一光信号或所述第二光信号获得对应的图像信息。

2.如权利要求1所述的距离探测器，其特征在于，所述发射单元包括：

线发射单元，用于向目标发射线光束；

面发射单元，用于向所述目标发射面阵光束。

3.如权利要求2所述的一种距离探测器，其特征在于，所述线发射单元包括：

第一光源，用于向漫射体或柱面镜发射光束；

漫射体或柱面镜，接收由所述光束产生线光束；

所述面发射单元包括：

第二光源，用于向衍射光学元件或漫射体发射光束；

衍射光学元件或漫射体，接收所述光束产生面阵光束。

4.如权利要求3所述的一种距离探测器，其特征在于，所述第一光源和/或所述第二光源包括垂直腔面发射激光器、边发射激光器。

5.如权利要求1所述的一种距离探测器，其特征在于，所述图像传感器包括CCD或CMOS，用于将所述线光束经所述目标反射回的所述第一光信号或所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号转换成电信号。

6.如权利要求1所述的一种距离探测器，其特征在于，所述图像传感器包括基于时间飞行法的传感芯片，用于接收在一定时间序列上被周期性调制的所述线光束或所述面阵光束。

7.如权利要求1所述的一种距离探测器，其特征在于，所述图像传感器包括SPAD或SPAD阵列，用于吸收由所述线光束经所述目标反射回的所述第一光信号或由所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号。

8.如权利要求1所述的一种距离探测器，其特征在于，所述发射端向所述目标发射所述线光束或所述面阵光束时，所述控制与处理单元控制所述图像传感器中接收所述线光束经所述目标反射回的所述第一光信号的像素或所述面阵光束经所述目标反射回的所述第二光信号的像素激活。

9.一种距离探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动发射端向目标发射线光束或面阵光束；

控制接收端接收所述线光束经所述目标反射回的第一光信号或所述面阵光束经所述目标反射回的第二光信号；

处理所述第一光信号或所述第二光信号获得对应的图像信息。

10.如权利要求9所述的距离探测方法，其特征在于，所述发射端包括发射单元，所述发射单元包括VCSEL阵列光源，所述VCSEL阵列光源中单个子光源或单行、单列子光源产生所述线光束；或，所述VCSEL阵列光源中多个子光源或多行、多列子光源产生所述面阵光束。