[发明专利]一种基于无人机的应急通讯中继系统

权利要求书

1.一种基于无人机的应急通讯中继系统，其特征在于，包括搭在系留无人机上的主控模块，所述主控模块电连接有物资运送模块、高清晰图像传输模块、临时指挥模块、接收站、无线传输模块和能源模块，所述物资运送模块用于对救灾物料的运送，所述高清晰图像传输模块用于将受灾现场的图像实时传输到指挥中心，所述临时指挥模块用于指挥施救人员对受灾现场进行施救，所述接收站用于汇总受灾信息并对临时指挥中心发布指令，所述无线模块包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯，所述能源模块用于给系留无人机以及搭在在系留无人机上的相关设备进行供电，所述高清晰图像传输模块无线连接有安防监控模块、无人机航拍和执法记录仪，所述安防监控模块用于将安防监控摄像头所拍摄的视频传输到临时指挥部，所述无人机航拍用于将无人机航拍的视频传输到临时指挥部，所述执法记录仪用于记录救灾人员的救援情况并将救灾情况上传到临时指挥部。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急通讯中继系统，其特征在于，所述接收站电连接有身份信息注册模块、移动模块、指挥模块和视频模块，所述身份信息注册模块用于对指挥人员身份信息进行采集及数据处理单元，用于储存指挥人员信息，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构，所述移动模块用于向灾区运输物资和输送救灾人员，所述指挥模块用于对受灾现场的临时指挥模块下达指令，所述视频模块用于对临时指挥中心上传的救灾视频进行播放。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的应急通讯中继系统，其特征在于，所述身份信息注册模块包括面部识别模块、指纹识别模块和身份证读取模块，所述面部识别模块包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息，所述指纹识别模块用于对指挥人员的指纹进行录取，所述身份读取模块用于对指挥人员的身份证信息进行录取。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急通讯中继系统，其特征在于，所述临时指挥模块无线连接有视频接收模块、音频接收模块和音频输入模块，所述视频接收模块用于对安防监控、无人机航拍和执法记录仪拍摄的视频进行接收，所述音频接收模块用于接收救灾人员的语音信息，所述音频输入模块用于将临时指挥中心下达的指令传输给救灾人员。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急通讯中继系统，其特征在于，所述物资输送模块包括无人机运送模块和陆地运送模块，所述无人机运送模块通过无人机对救灾现场输送药品等小部件需求品，所述陆地运送模块用于通过陆地交通输送救灾物资。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急通讯中继系统，其特征在于，所述能源模块包括充电模块、低电量预警模块、供电模块和充电保护模块，所述充电模块用于对系留无人机进行充电，所述低电量预警模块用于对用于在系留无人机低电量时发出警报，所述供电模块用于对系留无人机进行供电，且供电模块为锂电池，所述充电保护模块用于对系留无人机充电电压进行动态调整。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急通讯中继系统，其特征在于，还包括与主控模块电连接的导航模块，所述导航模块包括将安装于系留无人机前端的至少一个声纳传感器、安装于系留无人机底部的至少一个红外传感器，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线。