[发明专利]一种键盘清洗机中的键帽脱离机构

权利要求书

1.一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）台面上从一端到另一端依次设置有上料装置（3）、转盘装置（4）、键帽脱离装置（6）、键帽脱落装置（7）；所述上料装置（3）包括设置在控制箱（1）台面上的第一电动导轨（5）；所述第一电动导轨（5）上设置有上料机械手（32）；所述键帽脱离装置（6）与键帽脱落装置（7）之间设置有第二电动导轨（14）；所述第二电动导轨（14）上设置有可移动的传送机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，其特征在于，所述上料机械手（32）包括设置在第一电动导轨（5）上的安装座（45）；所述安装座（45）上设置有升降气缸（17），所述升降气缸（17）下端设置有座板（46），所述座板（46）下端设置有与夹爪（15）连接双向夹紧气缸（16）。

3.根据权利要求1所述的一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，其特征在于，所述转盘装置（4）包括转盘（23），所述转盘（23）下端中心设置有旋转气缸（24）；所述转盘（23）上对称设置有两个键盘放置框（19）；所述转盘（23）底部设置有键帽顶针组板（20），所述键帽顶针组板（20）底端设置有顶针气缸（21）。

4.根据权利要求1所述的一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，其特征在于，所述键帽脱离装置（6）包括滑板（27），所述滑板（27）上设置有脱离板（28）；所述脱离板（28）上设置有键帽顶针组板（20）；所述键帽顶针组板（20）底端设置有顶针气缸（21）；所述滑板（27）底端设置有脱离气缸（29）；所述脱离气缸（29）上端设置有用于顶起脱离板（28）的缓冲胶垫（30）；所述滑板（27）通过连接板（26）与丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接丝杠电机（25）。

5.根据权利要求1所述的一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，其特征在于，所述键帽脱落装置（7）包括设置在控制箱（1）上的脱落转轮（35）；所述脱落转轮（35）连接转轮电机（36）；所述脱落转轮（35）表面上以其中心轴为轴心均匀呈环形设置有用于夹紧键盘（2）的夹紧装置；所述夹紧装置包括两块相互对称设置的侧夹板（33）和两块相互对称设置的端夹板（31），其中一个侧夹板（33）和端夹板（31）固定在脱落转轮（35）上，另一个侧夹板（33）和端夹板（31）通过夹紧气缸（34）控制张合；所述脱落转轮（35）正上方设置有传送机械手（8）；所述传送机械手（8）位于第二电动导轨（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，其特征在于，所述键帽脱离装置（6）位于控制箱（1）台面板下方。