[发明专利]一种越障小车及其工作方法

说明书

本发明涉及一种越障小车及其工作方法，包括有一滑动底座，所述滑动底座下端前后侧均通过齿轮组件分别与两交错设置的电动推杆相连，电动推杆可随齿轮组件转动而转动，两电动推杆下端均设置有脚轮；所述滑动底座上方滑接有座椅，该座椅前端设置有前电动推杆，该前电动推杆通过一驱动齿轮驱动旋转，所述前电动推杆下端设置有前脚轮，该越障小车结构简单，安全便捷。

技术领域

本发明涉及电动车领域，是一种越障小车及其工作方法。

背景技术

目前的电动车小巧灵活方便，是人们普遍使用的代步工具，但一直还没有能够爬台阶功能的电动车被人们在生活中普及使用，尤其伤残或行动不便者，使用电动轮椅车也特别需要上下台阶、功能，但是常规轮椅车适应能力、机动性都比较差，如果碰到如上下台阶、楼梯、障碍物等复杂路况时，轮椅将难以通过。虽然现在也出现了一些试验阶段越障轮椅，还有的越障机器人等，但我们看到的越障轮椅结构十分复杂，不能实用，越障机器人也仅仅是概念性的，不能够载人载物真正实现上下楼梯台阶越障通行。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种越障小车及其工作方法，不仅结构简单合理，而且使用安全，成本低。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种越障小车，包括有一滑动底座，所述滑动底座下端前后侧均通过齿轮组件分别与两交错设置的电动推杆相连，电动推杆可随齿轮组件转动而转动，两电动推杆下端均设置有脚轮；所述滑动底座上方滑接有座椅，该座椅前端设置有前电动推杆，该前电动推杆通过一驱动齿轮驱动旋转，所述前电动推杆下端设置有前脚轮。

进一步的，所述滑动底座正下方的两电动推杆可根据与下方不同脚轮的连接分为中电动推杆与后电动推杆，所述中电动推杆设置于滑动底座下端左后方，所述后电动推杆设置于滑动底座下端右前方，两电动推杆分别通过两电机带动两齿轮组件转动进而带动电动推杆转动。

进一步的，两电机均固连在滑动底座下端，且分别设置在中电动推杆与后电动推杆旁侧，电机转轴处均连接有主动齿轮，每电动推杆上端均通过两连接板与滑动底座相连，两连接板间左右水平穿设有齿轮轴，所述齿轮轴接近电机一端均连接有从动齿轮，该从动齿轮均与主动齿轮相啮合。

进一步的，所述滑动底座左右侧面固设有前后延伸的滑轨，上方座椅作为滑块与滑轨滑接，滑动底座上表面开设有安装槽，所述安装槽朝前延伸到头，安装槽内固设有第四电动推杆，所述第四电动推杆后端与安装槽后端固连，前端与一固设在座椅下端的固定杆固连。

进一步的，所述座椅前端下方固连有驱动电机，所述驱动电机与上述两电机驱动方式相同，也是通过主动驱动齿轮、从动驱动齿轮与前齿轮轴相接，该前齿轮轴左右延伸到座椅两侧，该齿轮轴中部与前电动推杆上端固连。

进一步的，所述脚轮根据位置包括有前脚轮、中脚轮与后脚轮，前脚轮、中脚轮与后脚轮均设置有两个，两脚轮间均通过连杆相连，所述电动推杆下端均与连杆相连接。

进一步的，所述前电动推杆前端表面固设有踏板。

进一步的，所述前电动推杆、中电动推杆、后电动推杆、第四电动推杆、电机、驱动电机均与一控制器电性连接。