[发明专利]一种独立编码器及具有独立编码器的电机

权利要求书

1.一种独立编码器，包括编码盘、光栅座、光栅片(3)及壳体，在壳体内设置有容置腔(4)，编码盘、光栅座、光栅片(3)设置在容置腔(4)内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，其特征在于：光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘(7)，临时限位盘(7)配合壳体对光栅片(3)进行限位，临时限位盘(7)在编码器完成与轴的连接后拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种独立编码器，其特征在于：所述临时限位盘(7)包括主体(33)与盘体(34)，主体(33)与光栅座连接，盘体(34)位于壳体顶面之外，壳体顶面的贯通孔的边缘(6)限位在临时限位盘(7)的盘体的底面与光栅座的上端面之间实现对光栅片(3)的轴向限位，所述壳体顶面的贯通孔的尺寸与临时限位盘(7)的主体(33)的尺寸相适配实现对光栅片(3)的径向限位。

3.根据权利要求1或2所述的一种独立编码器，其特征在于：所述壳体包括左壳体(8)与右壳体(9)，左壳体(8)、右壳体(9)的中部分别设置有半槽(10)，两半槽(10)拼合后形成贯通孔，左壳体(8)、右壳体(9)拼合后形成容置腔(4)。

4.根据权利要求3所述的一种独立编码器，其特征在于：所述右壳体(9)的上表面设置一下凹(11)，该下凹(11)的中心与贯通孔相同，下凹(11)与贯通孔之间形成一柱面(12)，在该柱面(12)上开设有通孔(13)，在裸露在通孔(13)处的光栅座上沿径向设置有螺纹孔。

5.根据权利要求1或2所述的一种独立编码器，其特征在于：所述光栅座包括上安装座(14)与下安装座(15)，所述下安装座(15)包括一中孔，在该中孔的孔壁上周向分布有两个以上沿轴向设置的条形凹槽(16)，所述上安装座(14)包括上固定部(17)与下插接部(18)，在上固定部(17)与下插接部(18)上设置有中孔，上固定部(17)与下插接部(18)之间形成有台阶面，在下插接部(18)的外侧壁上周向分布有数量及位置与下安装座(15)上的条形凹槽(16)一一对应的条形凸起(19)，所述下安装座(15)通过条形凸起(19)插设在条形凹槽(16)内与上安装座(14)连接，光栅片(3)固设在上安装座(14)的台阶面与下安装座(15)的上平面之间。

6.根据权利要求5所述的一种独立编码器，其特征在于：光栅片(3)的内圈上设置有位置及数量与条形凹槽(16)一一对应的卡槽(20)，下插接部(18)的条形凸起(19)插设在卡槽(20)内。

7.根据权利要求5所述的一种独立编码器，其特征在于：所述上安装座(14)上位于左壳体(8)部分的上端面向下设置有弧形槽(21)，弧形槽(21)的大径部半径小于上安装座(14)的外径，在弧形槽(21)的侧壁上设置有连接槽，连接槽包括定位槽(22)及与定位槽(22)连通的开口(23)，所述环形凸沿(6)上设置有与开口(23)数量及位置一一对应的开槽(24)，临时限位盘(7)的主体(33)包括能插设在弧形槽(21)内的弧形板(25)，在弧形板(25)的外弧形面上设置有数量及位置与定位槽(22)对应的限位柱(26)，限位柱(26)依次从开槽(24)、开口(23)进入，通过转动临时限位盘(7)使限位柱(26)位于定位槽(22)内。

8.根据权利要求3所述的一种独立编码器，其特征在于：所述右壳体(9)内设置有两个以上的安装柱(28)，在安装柱(28)上设置有开口槽(29)，开口槽(29)垂直于安装柱(28)的轴线设置，编码盘的电路板(1)插设在开口槽(29)内并通过螺钉将电路板(1)固定在安装柱(28)上。

9.一种具有独立编码器的电机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的独立编码器。

10.根据权利要求9所述的一种具有独立编码器的电机，其特征在于：所述电机包括定子与转子，在定子外设置有电机外壳(30)，在电机外壳(30)的一端设置有端盖(31)，端盖(31)及转子上设置有用于安装转轴的轴孔，所述独立编码器的壳体通过螺钉(32)固定在端盖(31)上。