[发明专利]一种神经内科肢体康复训练装置

权利要求书

1.一种神经内科肢体康复训练装置，包括底座及设在底座上的座椅和下肢训练机构，其特征在于：所述下肢训练机构包括辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ、循环皮带、筒轴Ⅰ、筒轴Ⅱ、轴座Ⅰ、轴座Ⅱ及轴座连接器；所述辊筒Ⅰ、辊筒Ⅱ分别通过筒轴Ⅰ、筒轴Ⅱ转动安装在轴座Ⅰ、轴座Ⅱ上且平行设置，所述轴座Ⅰ与轴座Ⅱ安装在底座上且通过轴座连接器相连，所述循环皮带绕辊筒Ⅰ及辊筒Ⅱ转动设置；

该装置还包括一扭转阻尼器，所述扭转阻尼器包括缸体及转子，所述缸体固定于底座并设有内腔及分别位于内腔左右两端的左轴孔和右轴孔；所述转子包括转轴，两所述轴孔支撑转轴以使得转轴同轴穿过缸体并形成密封的内腔；所述内腔填充有硅油；

所述转轴包括第一转轴、第二转轴及离合组件，所述第一转轴由左轴孔支撑且其右侧伸入内腔，所述第二转轴由右轴孔支撑且其左侧伸入内腔，所述第一转轴与第二转轴同轴设置并在离合组件的作用下连接成同步旋转的轴或者分离成独立旋转的轴；所述第二转轴通过轴连接器与筒轴Ⅰ或者筒轴Ⅱ以可拆卸方式相连接；

所述离合组件包括至少两根连接杆；所述第一转轴中设有与其轴向平行并用于供相应连接杆穿过的轴向通孔，所述第二转轴设有与轴向通孔一一对应的轴向盲孔，所述轴向盲孔的开口端位于第二转轴的左端面；所述连接杆穿过相应的轴向通孔后穿入轴向盲孔以将第一转轴与第二转轴连接成同步旋转的轴。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述循环皮带的外表面部分分布有按摩凸起。

3.根据权利要求1所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：该装置还包括用于支撑座椅的座椅支座，所述座椅支座滑动设置于底座上并可在距离调节机构的作用下朝靠近或远离下肢训练机构的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述距离调节机构包括驱动电机及由驱动电机驱动旋转的丝杆，所述座椅支座上穿透设有调节孔道，所述丝杆同轴伸入调节孔道并螺纹连接，所述丝杆远离驱动电机的一端与一支撑轴承相连，所述驱动电机及支撑轴承均固定于底座，所述座椅支座的底部设有滑轮。

5.根据权利要求3所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述座椅包括座板及靠背，所述座板与座椅支座之间通过一升降气缸相连接。

6.根据权利要求5所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述座椅还包括上肢训练机构，所述上肢训练机构包括设在座板两侧的扶手，所述扶手的顶部设有绑带；所述扶手靠近靠背的一端单自由度转动连接于第一支撑块，且所述扶手与第一支撑块之间还设有用于促使扶手摆平的扭力弹簧；所述固定在座板上，且所述座板上还设有与第一支撑块平行并用于在扶手摆平时支撑扶手的第二支撑块。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述轴座Ⅰ或者轴座Ⅱ滑动设置于底座，所述轴座连接器为长度可调并可锁定的伸缩杆结构。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述第一转轴的右端面沿轴向向外延伸形成延长杆，所述第二转轴的左端面沿轴向向内凹陷形成用于供延长杆同轴伸入的支撑盲孔，所述连接杆的长度大于轴向通孔的长度但小于轴向通孔与轴向盲孔的长度之和。

9.根据权利要求8所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述内腔中设有一与转轴同轴设置的环形套筒，所述环形套筒的左端面固定连接于缸体的左端盖，所述环形套筒的右端面与缸体的右端面及环形套筒的外壁与缸体的内壁之间均设有间隙，所述第一转轴和第二转轴部分置于环形套筒的内流道中，且所述环形套筒中设有连通间隙与内流道的流通孔，所述硅油在螺旋条的推动下在间隙、内流道及流通孔形成流动通道中循环流动。

10.根据权利要求9所述的一种神经内科肢体康复训练装置，其特征在于：所述轴连接器包括第一轴筒和第二轴筒，所述第一轴筒与第二轴筒均为空心方形筒结构，且所述第一轴筒滑动套设在第二轴筒外并同步转动，所述第一轴筒固定套设在筒轴Ⅰ或者筒轴Ⅱ外，所述第二轴筒套设在第二转轴外并通过穿过二者的径向螺栓以可拆卸方式连接在一起。