[发明专利]一种自动冲压流水线

说明书

一种自动冲压流水线，依次设置有自动供料平台；交替设置的多个机械手总装和压机，位于机械手总装后端的输送带总装；自动供料平台纵向设置，具有一个安装有两个堆料平台的升降平台，升降平台通过驱动装置驱动前后移动；机械手总装包括具有两个机械臂的机械手，位于机械手前方的中转工位；机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上；两个机械臂移动轨迹分别为自动供料平台的升降平台至中转工位，中转工位至压机工作平台；压机用于冲压工件；机械手总装和压机交替设置，将前一压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制；输送带总装将最后一个机械手总装输出的工件传输至其他工位。本发明可以实现汽车零件的自动冲压。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种汽车冲压零件的自动冲压流水线。

背景技术

在冲压制造行业，冲床加工工艺普遍采用人工进行送料和取件，第一因工人长时间工作后会产生疲劳所以安全性上无法保证，第二因人工送料和出料速度是由工人而定，产量和质量上无法保证，如果要提高产量必须增加人员和班次这样也同时增加了公司的生产成本。所以该行业迫切需要一种既能大大减少人工劳动强度，同时又能保证生产率与产品质量，提高生产稳定性和安全性，降低生产成本提高生产效率的自动化设备。

发明内容

本发明目的在于针对现有人工冲压流水线存在的缺陷，提供一种能够自动冲压汽车冲压零件的自动冲压流水线。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种自动冲压流水线，其特征在于：依次设置有自动供料平台；交替设置的多个机械手总装和压机，位于机械手总装后端的输送带总装；

所述自动供料平台纵向设置，具有一个安装有两个堆料平台的升降平台，所述升降平台通过驱动装置驱动前后移动；

所述机械手总装包括具有两个机械臂的机械手，位于所述机械手前方的中转工位；所述机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上；两个所述机械臂移动轨迹分别为所述自动供料平台的升降平台至所述中转工位，所述中转工位至所述压机工作平台；

所述压机用于冲压工件；

所述机械手总装和压机交替设置，用于将前一所述压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制；

所述输送带总装用于将最后一个所述机械手总装输出的经过多次冲压的工件传输至其他工位。

其进一步特征在于：所述机械手总装的中转工位为高度补偿平台或翻转装置；

所述高度补偿平台包括设置在升降装置上的平台板，所述平台板上表面设置有多个导向定位座；

所述翻转装置包括设置在升降装置上翻转板，所述翻转板上安装有机械臂，所述翻转板由翻转装置驱动旋转。

进一步的：所述高度补偿平台升降装置为由伺服电机驱动的丝杆螺母升降机构，所述平台板下方设置有称重传感器。

进一步特征还在于：所述机械臂上设置有真空吸盘或电磁铁，用于吸取工件。

所述自动供料平台的堆料平板上设置有多个磁性分层器。

所述自动供料平台升降平台通过伺服电机驱动的升降机驱动升降，通过气缸驱动前后移动。

所述机械手总装的机械手包括X轴导轨和设置在所述X轴导轨上的两个机械臂；所述X轴导轨通过齿轮齿条传动机构驱动左右移动，通过由伺服电机驱动的丝杆螺母升降机构驱动升降。

优选的：所述自动冲压流水线依次包括自动供料平台，带有高度补偿平台的机械手总装，压机，带有翻转装置的机械手总装，压机，带有高度补偿平台的机械手总装，输送带总装。