[发明专利]一种传动机构、播种装置及播种方法

权利要求书

1.一种传动机构，为间歇式驱动机构，包括基板(11)、主动部(1)以及由主动部(1)驱动的从动部(2)；所述主动部(1)包括主动轴(3)，所述从动部(2)包括从动轴(4)，，且主动轴(3)与从动轴(4)均安装在基板(11)上；所述主动轴(3)的一端安装有主动轮(5)，其特征在于：

所述主动轮(5)与安装在从动轴(4)上的从动轮(7)啮合，主动轮(5)一侧设有有凸轮(6)；

所述从动轴(4)由相互独立，且由轴线重合的固定半轴(71)、活动半轴(72)构成；所述活动半轴(72)一端与固定半轴(71)一端连接；

所述从动轮(7)安装在固定半轴(71)上；

所述活动半轴(72)穿过限位板(8)，并利用限位板(8)进行限位，活动半轴(72)可相对于限位板(8)轴向移动；

所述活动半轴(72)上设有挡片(9)和弹簧(10)；所述挡片(9)位于凸轮(6)的远离基板(11)的一侧，且挡片(9)与凸轮(6)的靠近挡片(9)一端面接触；所述弹簧(10)位于挡片(9)与限位板(8)之间；

在所述的凸轮(6)带动挡片(9)，挡片(9)挤压弹簧(10)，在挡片(9)和弹簧(10)的双重作用下，所述挡片(9)带动活动半轴(72)相对于固定半轴(71)往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：所述凸轮(6)为端面凸轮；

所述挡片(9)通过推杆(13)与凸轮(6)接触；所述凸轮(6)推动推杆(13)运动，所述推杆(13)推动挡片(9)使挡片(9)相对于固定半轴(71)往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于：所述推杆(13)与凸轮(6)接触处设置有滚轮(14)，使推杆(13)与凸轮(6)之间滚动接触；所述凸轮(6)通过所述滚轮(14)推动推杆(13)。

4.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于：所述的推杆(13)为U字型，所述U字型的推杆(13)套在活动半轴(72)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：所述固定半轴(71)与活动半轴(72)两者相连接的端部，采用齿结构(15)相互啮合实现连接。

6.根据权利要求5所述的一种传动机构，其特征在于：所述固定半轴(71)上的齿结构(15)为沿圆周方向倾斜的齿，且齿的倾斜方向与固定半轴(71)的转动方向相反；适配地，所述活动半轴(72)的齿结构(15)倾斜方向与固定半轴(71)的转动方向相同。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种传动机构，其特征在于：所述从动部(2)共设置两套，且分别对应位于主动部(1)的相对两侧；

所述活动半轴(72)的自由端安装有拨料轮(16)，所述拨料轮(16)外周设有若干沿拨料轮(16)径向延伸设置的拨片(161)。

8.一种播种装置，其特征在于：采用权利要求1-7中任意一项所述的传动机构。

9.一种播种方法，包括以下步骤：

S1、推动活动半轴：主动轮驱动位于其一侧的从动轮转动，由主动轮驱动的凸轮转动，凸轮推动挡片和活动半轴向远离凸轮的一侧移动；

S2、活动半轴失速：凸轮压在挡片上，使将位于限位板和挡片之间的弹簧压缩，活动半轴与固定半轴脱离，活动半轴失速；

S3、停止播种中止：活动半轴失速后，活动半轴上所安装的圆柱结构将物料封堵在以圆柱结构为转送中枢的位置上方，停止下料：

S4、活动半轴得速：凸轮与的推杆之间压力卸载之后，在弹簧的复位作用下，弹簧推动的挡片向靠近基板的一侧移动，一同移动的还有与挡片固连的活动半轴，当活动半轴与该侧固定半轴接触之后，固定半轴带动活动半轴转动；

S5、继续播种：活动半轴得速之后，驱动该侧的圆柱结构复位，输料通道内堆积的物料继续通过，并落在垄沟内，实现播种；

S6、重复间隔播种：重复以上步骤，实现同一垄沟中，间隔播种。

10.根据权利要求9所述的一种播种方法，其特征在于：从动轮传动系统共设置两套，且分别位于主动轮的两侧；操作步骤为：

S1、推动第一侧活动半轴：主动轮同时驱动分别位于其两侧的从动轮转动，由主动轮驱动的凸轮转动，凸轮推动第一侧的推杆向远离凸轮的一侧移动，推杆移动过程中，逐渐压紧在挡片上，使挡片带动活动半轴向远离凸轮的一侧移动；

S2、第一侧活动半轴失速：推杆压在挡片上，利用两者之间逐渐提高的摩擦力，推杆将挡片压至停止转动状态，并同时将位于限位板和挡片之间的弹簧压缩，活动半轴与固定半轴脱离，并被挡片牵拉至停止转动状态；

S3、第一侧停止播种中止：第一侧活动半轴失速后，活动半轴上所安装的拨料轮停止转动，该侧料箱内的物料堆积在以拨料轮为转送中枢的位置上方，停止下料：

S4、第二侧活动半轴得速：凸轮与第二侧的推杆之间压力卸载之后，在第二侧的弹簧的复位作用下，弹簧推动第二侧的挡片向靠近基板的一侧移动，一同移动的还有与挡片固连的第二侧活动半轴，当第二侧的活动半轴与该侧固定半轴接触之后，固定半轴带动活动半轴转动；

S5、第二侧继续播种：第二侧的活动半轴得速之后，驱动该侧的拨料轮转动，拨料轮将输料通道内堆积的物料转送通过，并落在垄沟内，实现播种；以上过程中，分别位于主动轴两侧的输料通道中，始终仅有一侧在下料；

S6、重复交替间隔播种：重复以上步骤，实现相邻两垄沟中，始终仅有一侧在播种，另一侧暂停，然后交替；所得下料位置呈现为“品字形”。