[发明专利]运货助人双功能电动爬楼车

说明书

本发明推出一种运货助人双功能电动爬楼车，其车架上部装有类自行车车座(图1)，车腹部装有涡轮减速器，带动二条旋转腿(图2：9；9.1；9.2)(图8：3.1；3.2)，可搭在楼梯上爬上或爬下。此车载货约120～150kg，助人减轻登楼腿力约30kg以上，并有水平方向推力。此车主要用于高楼失火救生、无电梯可用时的高楼设备维修、可快速运送装备、物资和消防员或维修员上楼。当楼梯拐弯处楼道宽度大于1.1m，此车可连人带货直接开上楼；宽度小于1.1m大于0.9m，人员需下车操作转弯；宽度小于0.9m时，此车无法使用，车架长×宽×高约1200×550×380(mm)。

一.技术领域：

本发明推出一种新型爬楼车，此车运货为主，可载货120～150kg，助人为辅，可助人爬楼时减轻腿力30kg左右，还能减轻水平拉车体力。有利人员上楼后的强体力后续作业。

二.背景技术：

现有技术中，运货电动爬楼车都采用人倒走拉车单功能方式，速度慢，视野反向，开倒车，易摔倒。人员体力消耗大，不能爬过高的楼，影响后续强体力作业，如高楼失火救生、停电急修设备等。

三.发明内容：

本发明需要解决的技术问题是：

1.人员采用正向骑车操控方式。

2.本爬楼车是运货为主，同时助人约30kg抬升力的双功能。

3.增加车的水平方向推力，再次减轻人员体力。

4.电路设计创新，开关少而精，多功能，易操作，带有简易人工智能。

5.增加固定慢速功能，简单一转，设定的速度，准确到位。固定的车速，是精确控车的条件。

6.在慢速停车时，旋转腿停止角度范围，依靠接近开关可设定，方便下次启动。

7.突发事故或人为需要时，能立刻自动断电刹车，使事故最小化。

8.增加防撞功能，容许少量操作失误，不损坏爬接车。

9.上下楼启动前；有红灯警示误操作，确保安全。

10.创新的助人骑行结构，应合理，简单，实用，美观。

四、附图说明：

图1：整车右斜上方侧面外观图。

图2：整车右斜上方侧面各零部件标注号图。

图3：整车右侧面各零部件标注号图；抬升力设定方式示意图。

图4：人员拉货(散装多箱)骑行示意图。

图5：人员拉货(大长件)骑行示意图。

图6：人员拉人员(兼少量货物)骑行示意图。

图7：操控平台及支撑该平台的扁方管结构示意图。

图8：行走机构中的旋转腿和接近开关安装示意图。

图9：旋转腿结构图。

图10：操控总线安装方式示意图。

图11：伸缩滑轨滑动结构及电池箱位置示意图。

图12：A滑轨定位兼防撞结构件示意图。

B车座升降实心柱示意图。

C滑轨压板加强钩示意图。

D绳钩示意图。

E操控总线夹线器结构示意图。

图13：A锂电池箱箱体结构示意图。

B市场购买的成品锂电池，锂电池箱，电器箱三方接钱示意图。