[发明专利]一种振动上料机的控制方法

说明书

本发明提供一种适合于易损部件的振动上料机的控制方法，本控制方法针对设置有气囊式同步带的振动上料机进行控制，其通过对气囊式同步带进行安装、充气、调整来实现易损部件的排序上料作业，扩大了振动上料机的使用范围。

技术领域

本发明属于振动上料机领域，具体涉及一种对易损部件的振动排序上料机的控制方法。

背景技术

在电子制造中，常常需要振动上料机对物料进行排序上料，而现有的振动上料机，常常需要将敏感易损的电子元器件倒入振动上料机的内部的料盘中，然后通过振动上料实现物料的排序上料，然而在倒入的过程中，常常因为敏感易损的电子元器件相互的碰撞，会对元器件本身造成破坏，严重影响其电子性能。

针对上述技术问题，本申请发明一种新的振动上料机及其控制方法。

发明内容

本发明旨在提供一种能避免敏感易损电子元器件损害的振动上料机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种振动上料机的控制方法，所述控制方法包括一种振动上料机；所述振动上料机包括振动盘、振动器、气囊式同步带、下挡料条、转盘、毛刷、上挡料条、振动盘入口和振动盘出口。

其中，振动盘包括设置在侧壁上的振动盘入口和振动盘出口，设置在振动盘内壁上的螺旋轨道，设置在振动盘底部的底板和转盘，转盘上固定有毛刷；其中，在气囊式同步带的输入端设置有物料进料口，用于将外部的物料转运到气囊式同步带上，下挡料条可拆卸地固定设置在振动盘螺旋轨道的最低处，用于阻挡气囊式同步带输送而来的物料，以便物料进入螺旋轨道，提高输送的效率，上挡料条设置在螺旋轨道的出料口处，避免物料掉入振动盘内，并规范物料的排序出料。

气囊式同步带包括侧凸边、上输送面、下齿面、连接上输送面和下齿面之间的弹性连接条、以及设置在上输送面和下齿面之间的囊腔、充气口。

气囊式同步带从振动盘入口进入，并从振动盘出口旋出，气囊式同步带两端分别设置有驱动齿轮和从动齿轮，用于驱动气囊式同步带的旋转；其中，气囊式同步带从振动盘入口进入后，其下部的下齿面可滑动地支撑在振动盘的底板上，其上输送面穿过下挡料条和转盘，其中，转盘可带动毛刷进行旋转，将因意外情况从螺旋轨道上掉落到气囊式同步带上的物料，经旋转扫入到振动盘入口处，以便物料重新振动上料输送。

进一步地，转盘上表面为一光滑的凸面，凸面为一柔性材料，在振动上料的过程中，因意外情况掉落的物料不会因坠落在转盘的凸面上而碰坏，且能较快的通过转盘下滑到气囊式同步带上。

进一步地，振动盘的侧壁内设置有凹槽，气囊式同步带的侧凸边可滑动地卡设在凹槽内，克服气囊式同步带转弯所产生的向心力，使其能平稳地旋转输送物料，气囊式同步带可以实现物料的柔性输送，由于其内部设置有充气的囊腔，其可以实现更好的弹性，一方面可以避免振动盘内的物料掉落到气囊式同步带时被摔坏的情况；另一方面可以通过充气调整其厚度实现其与下挡料条、转盘之间的间隙调整，避免气囊式同步带与下挡料条、转盘之间存在间隙而造成物料的嵌入损坏情况。

振动器作为振动源设置在振动盘的下方，并与振动盘连接，在振动器的下方还设置有安装法兰。

该振动上料机的控制方法为：

1)将气囊式同步带安装到振动盘内，拖动气囊式同步带检查侧凸边是否顺畅地滑动在振动盘的凹槽内，若是则将下挡料条、转盘安装在振动盘内，若否则进行检查，直至气囊式同步带能顺畅地滑动；

2)对气囊式同步带进行充气，并检查气囊式同步带与下挡料条和转盘下表面的接触情况，直至气囊式同步带的上输送面与下挡料条和转盘的下表面相互接触，以避免物料在输送过程中卡在气囊式同步带与下挡料条和转盘之间；