[发明专利]渐进式上下肢两用康复训练器

说明书

渐进式上下肢两用康复训练器，包括壳体，在壳体内转动连接有轴线方向为左右方向的训练转轴，训练转轴的两端套设有训练转轴承载轴承，训练承载轴承安装在训练承载轴承座内，在壳体的上部具有弧形盖，弧形盖前后方向中间开设有弧形缝，训练转轴位于弧形缝中，训练转轴的两端均位于壳体范围内，在两个训练承载轴承座上固定连接有U形板；在训练转轴上连接有左右旋转机构，在壳体上还连接有定位机构。本康复训练器通过简单的转换即可分别作为上肢训练器和下肢训练器使用，且此设备操作方便，构思新颖，实用性强。

技术领域

本发明涉及康复训练器，特别涉及上下肢两用康复训练器，属于训练器械机械领域。

背景技术

机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻医院的压力。现有的康复训练器械，很多存在自由度多、体积大、价格较高等缺点，并且不能利用一台器械实现上肢和下肢的综合康复训练，但在实际的康复训练中，很多患者的上肢和下肢均需要康复训练，这就需要在不同的设备上来完成，造成设备投资高、占地大，还有目前的患者在训练中一般需要根据实际康复情况增加一定的训练阻力，而且随着康复状况的好转，训练阻力应该不断的加大，目前的很多带阻力的训练器阻力机构成本高、调整不方便，在患者的康复训练中，需要一种体积小、转换方便的上下肢两用康复训练器。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的康复训练器中存在的上述问题，提供一种渐进式上下肢两用康复训练器。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：渐进式上下肢两用康复训练器，包括壳体，在壳体内转动连接有轴线方向为左右方向的训练转轴，训练转轴的两端套设有训练转轴承载轴承，训练承载轴承安装在训练承载轴承座内，在壳体的上部具有弧形盖，弧形盖前后方向中间开设有弧形缝，训练转轴位于弧形缝中，训练转轴的两端均位于壳体范围内，在两个训练承载轴承座上固定连接有U形板；

在训练转轴上连接有左右旋转机构，所述的左右旋转机构包括穿设在训练转轴中部的可调阻力轴承，所述的可调阻力轴承安装在可调阻力轴承座内，可调阻力轴承座的前后两端均具有芯轴，芯轴与前后壳体之间转动连接，芯轴的轴线与弧形盖的中心线相重合；

在壳体上还连接有定位机构，所述的定位机构包括沿弧度板径向的定位销，定位销滑动穿设在孔件中，孔件固定连接在壳体或弧形盖上，所述的定位销的径向内端具有齿条面，齿条面位于前后方向的面上，定位销上具有弹簧限位部，定位销上孔件与弹簧限位部之间穿设有第二弹簧，在壳体上前后滑动穿设有定位轴，定位轴与壳体之间还可相对旋转，定位轴的内端固定连接有齿面轮，齿面轮的齿面靠近齿条面，在齿面轮与壳体之间的定位轴上穿设有第一弹簧，在定位轴的外端固定连接有拉柄，向外拉拉柄压缩第一弹簧后齿面轮上的齿面与齿条面相啮合，在U形板上开设有两个间隔90度的定位孔，一个定位孔的轴线与训练转轴相平行，另一个定位孔的轴线在空间上与训练转轴相垂直，在拉柄相对面的壳体上开设有弧形长孔，手柄杆穿过弧形长孔固定连接在U形板上；

所述的康复训练器作为下肢训练器时，在训练转轴的两端通过可拆卸机构连接有曲柄； 所述的康复训练器作为上肢训练器器时在训练转轴的一端通过可拆卸机构连接有曲柄。

进一步的；所述的康复训练器还包括可调阻力机构，所述的可调阻力机构为：可调阻力轴承外圈内安装有位于内圈外部的扭簧，扭簧一端固定在可调阻力轴承外圈上，扭簧的自由端固定连接有闸线的线芯，闸线固定在可调轴承外圈上，闸线的自由端固定于壳盖外壁的调节器上，线芯与调节器相连接，扭簧内固定有弧状且与可调阻力轴承内圈相接触的摩擦片。