[发明专利]一种IC料条视觉检测及墨点标记设备

权利要求书

1.一种IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，包括控制系统、上料装置、下料装置、检测装置、用于输送IC料条的输送装置和用于对不合格的IC芯片进行墨点标记的墨点标记装置，

所述检测装置包括检测支架以及安装在所述检测支架上的第一摄像头、第二摄像头和光源模组，所述第一摄像头用于检测IC芯片在水平方向上的缺陷，所述第二摄像头用于检测IC芯片在竖直方向上的缺陷，所述光源模组为拍摄IC芯片提供光源，所述检测支架和所述墨点标记装置沿IC芯片的输送方向依次设置，且所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述墨点标记装置均位于所述输送装置的上方，所述输送装置的一端与所述上料装置的出口端连接，所述输送装置的另一端与所述下料装置的进口端连接，

所述控制系统分别与所述上料装置、所述下料装置、所述输送装置、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述光源模组和所述墨点标记装置电连接。

2.根据权利要求1所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述第一摄像头通过第一移动装置安装在所述检测支架上，所述第一移动装置与所述控制系统电连接，所述第一移动装置用于驱动所述第一摄像头在竖直方向上移动。

3.根据权利要求2所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述第一移动装置包括第一竖向驱动单元、第一竖向传动组件和竖直设置的移动支架，所述第一竖向驱动单元安装在所述移动支架上且其输入端与所述控制系统电连接，所述第一竖向驱动单元的输出端与所述第一竖向传动组件的输入端连接，所述第一竖向传动组件的输出端与所述第一摄像头连接，所述移动支架连接在所述检测支架上。

4.根据权利要求2所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述检测装置还包括安装在所述检测支架上的第二移动装置，所述第二移动装置的输入端与所述控制系统电连接，所述第二移动装置的输出端分别与所述第一移动装置和所述第二摄像头连接，能够驱动所述第一移动装置和所述第二摄像头在横向和纵向上移动。

5.根据权利要求4所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述第二移动装置包括横向驱动单元、第一纵向驱动单元、横向传动组件和第一纵向传动组件，所述横向驱动单元和所述第一纵向驱动单元均与所述控制系统电连接，所述横向驱动单元安装在所述检测支架上且其输出端与所述横向传动组件的输入端连接，所述横向传动组件的输出端与所述第一纵向驱动单元连接，所述第一纵向驱动单元的输出端与所述第一纵向传动组件的输入端连接，所述第一纵向传动组件的输出端分别与所述第一移动装置和所述第二摄像头连接。

6.根据权利要求1所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述墨点标记装置包括标记机架、墨点打点器和安装在所述标记机架上的第三移动装置，所述第三移动装置安装在所述标记机架上且与所述控制系统电连接，所述第三移动装置的输出端与所述墨点打点器连接，用于驱动所述墨点打点器上下移动。

7.根据权利要求6所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述第三移动装置包括第二竖向驱动单元和第二竖向传动组件，所述第二竖向驱动单元与所述控制系统电连接，所述第二竖向驱动单元安装在所述标记机架上且其输出端与所述第二竖向传动组件的输入端连接，所述第二竖向传动组件的输出端与所述墨点打点器连接。

8.根据权利要求7所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述第二竖向驱动单元通过纵向移动装置安装在所述标记机架上。

9.根据权利要求8所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述纵向移动装置包括第二纵向驱动单元和第二纵向传动组件，所述第二纵向驱动单元与所述控制系统电连接，所述第二纵向驱动单元安装在所述标记机架上且其输出端与所述第二纵向传动组件的输入端连接，所述第二纵向传动组件的输出端与所述第二竖向驱动单元连接。

10.根据权利要求1所述的IC料条视觉检测及墨点标记设备，其特征在于，所述输送装置包括安装底板以及安装在所述安装底板上的输送轨道、前段输送组件和后段输送组件，所述输送轨道一端与所述上料装置的出口端连接，另一端与所述下料装置的进口端连接，所述前段输送组件和所述后段输送组件沿IC料条的输送方向依次设置在所述输送轨道的一侧，且均与所述控制系统电连接，所述前段输送组件用于将IC料条从所述上料装置的出口端输送到所述第一摄像头的下方，所述后段输送组件用于将所述IC料条从所述第一摄像头的下方经过墨点打点装置的下方输送到所述下料装置的进口端。