[发明专利]一种阳春砂微电流拨动螺旋推进热膨胀识别性去皮采收车

说明书

本发明公开了一种阳春砂微电流拨动螺旋推进热膨胀识别性去皮采收车,包括螺旋式热膨胀挤压装置移动机构、热膨胀挤压螺旋推进式去皮除杂固定防护体、微电流分层全方位拨动选择性采收机构、初去皮种子筛分下滑装置、二次热膨胀挤压果实杂质筛分下滑承载组件、热膨胀挤压螺旋推进式矛盾型定位识别全去皮机构和初次旋转摩擦除杂下滑筛分机构。本发明属于阳春砂采摘机械技术领域，具体是一种与微电流结合实现对阳春砂的根据成熟度进行全方位无损区间选择性分批采收的，与热膨胀原理相结合根据热膨胀材料受热膨胀的特性对果实外皮进行定位识别选择性挤压磨损全去皮的阳春砂微电流拨动螺旋推进热膨胀识别性去皮采收车。

技术领域

本发明属于阳春砂采摘机械技术领域，具体是指一种阳春砂微电流拨动螺旋推进热膨胀识别性去皮采收车。

背景技术

阳春砂属姜科豆蔻属多年生常绿草本植物，主要分布于福建、广东、广西和云南等地，阳春砂的果实春砂仁性温味辛，是一种常用、贵重的中药，具有化湿开胃、温脾止泻、理气安胎、温肾下气等功效，有着多年的民间药用和临床使用历史，以砂仁作为原料的中成药有二十多种，同时砂仁也作为调味佳品和保健食品的辅料，提高其营养价值，因此阳春砂是药食两用植物。

阳春砂株高1.5～2米，蒴果椭圆形或卵圆形，成熟时红褐色或绿色具柔刺，其果实成熟时表面棕褐色且密生刺状突起，有不明显的三棱，长1.5～2cm，直径1～1.5cm，顶端有花被残基且基部常有果梗，果皮薄而软是腌制卤菜的很好的配料，阳春砂的种子为不规则多面体，成熟时呈暗褐色，有细皱纹和特殊香气，阳春砂存在严重的落果现象，采摘时间一般为8月前后，果实呈紫红色、种子呈黑褐色、有浓烈辛辣味时进行采收，砂仁果如采收过早，加工成干品的折干率低(约只有16％～18％)、品质差、药用效果差，过迟采收则果实熟透、果肉含糖分高且加工成品容易回潮发生霉变，不便于保管易对农户造成巨大经济损伤；阳春砂果实因成熟不一致，一般分批采收以便保证农户的利益和阳春砂的品质和药性，人工采摘时，用户一次仅能采摘少量春砂仁，采摘效率低下且需花费大量时间，同时由于阳春砂分批成熟，即使是一株果穗上的砂仁果成熟也有先后之分，用户采收的时候需要仔细辨别阳春砂是否已经成熟，由于成熟的阳春砂辛辣味浓烈，因此采摘时采摘人员需要佩戴口罩或者一些防具，部分地区采摘阳春砂是将整株全部拔出，未成熟的砂仁果折干率低，不但造成资源的浪费，而且阳春砂的茎、叶腐烂后对环境也会存在破坏，另一种现有的采摘方法是使用采摘剪将整个果穗剪下，然后将果穗上的果摘下，把不成熟的果子和烂掉的果子挑出来，整个果穗剪下来未成熟果实与成熟果实混在一起会影响果实加工成品的品质，后续还需人力筛分成熟果实和未成熟果实，劳动量大且筛分不准确，且未成熟的果实折干率低且售卖价格低，极大地影响了农户的收益，当前对成熟果实、未成熟果实以及烂果的筛分主要靠人眼观察判断，劳动量极大且仅凭肉眼观察难以准确筛分，挑选果实的时候作业人员长时间盯着一堆果实进行筛选，眼睛很快就会劳累，长久下来会将成熟的春砂仁错认成烂果丢掉，且挑烂果时作业人员将果篮里的果子进行筛分，往往是低头工作，长此以往脖子会非常酸痛；成熟的阳春砂采摘下来以后需及时烘干，当前主要采用用火焙法进行烘干，文火焙干时需每2小时将鲜果翻动一次，待焙至5～7成干时取出果实，趁热喷冷水一次使之骤然收缩，再放回灶台用文火继续慢慢烘干或放在阳光下晒干，焙干的过程需要人员不停的在灶台前盯着，炎炎夏日正是最热的时候，作业人员要每两个小检查一次炉子将鲜果翻动并不停地往灶台里添加燃烧物质，非常的辛苦且十分炎热，而且使用烘焙法会对大气造成严重的空气污染，或者将果实运往烤房采用烘干法进行烘干，先将果实置于室内通风处摊放防止沤烂，然后要尽快对果实装进焙筛放置在烘炉内烘烤，要先用90～100℃的高温烘烤2～3小时后停止加热，余热保持30分钟后放气降温使果皮收缩，再装炉用80℃烘干，这种方法耗时非常长且成本高，对时间的把控很严格，阳春砂果实表面密生刺状突起，顶端有花被残基且基部常有果梗，采摘后需及时去除，阳春砂果皮薄而软，种子结集成团，其果皮为砂壳而种子为砂仁，药用阳春砂仁由于壳的功效比砂仁平和，通常分开使用，阳春砂采摘后需及时去除砂壳，否则极易霉变影响药质，当前主要靠人工手剥去除阳春砂果皮，阳春砂果实表面密生刺状突起，人工剥除极易对工人手指造成磨损，而带着防护工具剥除时，无法精准分离砂壳和砂仁，无法精准把握力度，人工去除劳动量大，加工成本高昂，处理时间长不能保证及时将阳春砂果皮去除，而且阳春砂果皮薄软，需要工人高度集中精神剥除，稍有分神极易损伤砂仁，现有技术中尚未有针对阳春砂去皮的机器，普通的去皮机器难以精准分辨砂壳和砂仁，对阳春砂去皮时极易切伤甚至磨损砸坏砂仁，严重影响砂仁的品质和药性，使得农户利益大大降低。