[发明专利]一种高精度软管下料机

说明书

本发明公开了一种高精度软管下料机，包括工作台，所述工作台一端设置有软管固定夹，所述工作台上对应软管固定夹设置有定长装置，所述定长装置包括固定设置的导轨，所述导轨靠近软管固定夹的一端固定有轴承座，且另一端设置有驱动组件，所述导轨上滑动设置有滑座，所述滑座上固定有夹持机构，所述软管固定夹与定长装置之间依次设置有切断机和下料移栽机构。

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，具体为一种高精度软管下料机。

背景技术

在机械制造时经常需要批量制作一些定长的零部件，目前使用的软管下料机主要采用伺服送料机结合机械电气自动控制结构实现自动定长下料，由于定长机构和伺服送料机构存在一定的反馈误差，容易导致对于软管的定长不准，同时由于送料机构使用末端送料式结构送料，并且送料时物料与送料机构存在摩擦，因此容易出现堵料现象，需要工人进行清理后才能重新工作，效率不高，物料浪费较为严重。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度软管下料机，解决了目前使用的软管下料机由于采用末段送料式结构送料、物料与送料机产生摩擦，并且由于定长机构和伺服送料机构存在一定的反馈误差导致的堵料、物料长度不精准、工作效率不高、浪费物料的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度软管下料机，包括工作台，所述工作台一端设置有软管固定夹，所述工作台上对应软管固定夹设置有定长装置，所述定长装置包括固定设置的导轨，所述导轨靠近软管固定夹的一端固定有轴承座，且另一端设置有驱动组件，所述导轨上滑动设置有滑座，所述滑座上固定有夹持机构，所述软管固定夹与定长装置之间依次设置有切断机和下料移栽机构。

优选的，所述驱动组件包括固定设置在导轨上的联轴器，所述联轴器一端连接伺服电机的输出端，且另一端连接有丝杆，所述丝杆穿过滑座与所述轴承座转动连接。

优选的，所述夹持机构包括固定在所述滑座上的推杆一和固定夹臂，且所述推杆一的活动端固定设置有活动夹臂，所述活动夹臂与固定夹臂相吻合。

优选的，所述滑座上开设与丝杆相啮合的螺纹孔。

优选的，所述下料移栽机构包括固定设置在工作台上的移料导轨架，所述移料导轨架顶部朝下固定有移料导轨，且所述移料导轨上滑动设置有下料夹持爪，所述下料夹持爪远离工作台的一侧固定设置有推杆二，且所述推杆的固定端与移料导轨架固定连接。

优选的，所述下料夹持爪包括与移料导轨滑动连接的下料夹持臂，所述下料夹持臂底端固定有下料夹持头和推杆三，且所述推杆三的活动端固定有活动夹爪。

（三）有益效果

本发明提供了一种起重机支腿箱焊接机器人系统。具备以下益效果：直线电机定长，下料速度可调，下料长度精准，减少物料浪费，下料移栽机构带，物料夹持机构，可实现下游无缝对接，拉料式送料，无堵料现象。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明结构左视示意图；

图3为本发明结构右视示意图；

图4为本发明结构俯视示意图。

图中，1工作台、2软管固定夹、3导轨、4滑座、5夹持机构、6切断机、7联轴器、8伺服电机、9丝杆、10移料导轨、11移料导轨架、12推杆二、13下料夹持臂、14下料夹持头、15活动夹爪。

具体实施方式