[发明专利]汽车保险盒自动监控压装机

说明书

本发明公开一种汽车保险盒自动监控压装机，所述设备内带有X\Y\Z的三轴运动模组，可以自由运动，压入不同位置的多个保险丝，前端带有一个压力传感器，来实时监控压入的力度。Z轴上带有位移传感器，可以实时监控压入的行程，防止压入超过行程，对被压入的保险丝产生伤害，对压装完的产品，有一套CCD检测机构，对装配完的保险盒进行压入对应位置检测，设备在同时判定压入行程和压入力达到标定范围后，再去判定压入对应位置，只有这三个条件同时达到时，设备对保险盒判定合格，只要有一项超过标定，设备报警并在界面上显示异常情况。本发明的优点可以自动压装多个保险丝，监测压入力及压入行程，并对压入的对应位置进行管控。

技术领域

本发明涉及一种汽车保险盒自动监控压装技术领域，特别涉及一种适用于汽车保险盒内自动压装保险丝的设备。

背景技术

目前汽车保险盒内自动压装保险丝的设备，都是人工把保险丝放在保险盒内，用普通的气动压机，经过机构限位，把保险丝压入到保险盒内。由于压入的行程和压入的力都是固定的，也无法监控，所以导致有的压入会过压损坏保险丝，有的由于保险盒的生产公差没有压到位，导致保险盒的质量不稳定。另外由于汽车保险盒内有十几种保险丝，每种的耐压、电流、电压值都不一样，由于人工装配，长时间工作疲劳，很容易装错位置，一但装入，给后续的检测带来难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是汽车保险盒内自动压装保险丝，监控压力、监控压入行程、监控压入保险丝的型号和对应位置的设备。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种带有X\Y\Z的三轴运动模组，可以自由运动，压入不同位置的多个保险丝，前端带有一个压力传感器，来实时监控压入的力度。Z轴上带有位移传感器，可以实时监控压入的行程，防止压入超过行程，对被压入的保险丝产生伤害。对压装完的产品，有一套CCD检测机构，对装配完的保险盒进行压入对应位置检测，设备在同时判定压入行程和压入力达到标定范围后，再去判定压入对应位置，只有这三个条件同时达到时，设备对保险盒判定合格，只要有一项超过标定，设备报警并在界面上显示异常情况。

所述汽车保险盒内自动压装保险丝机构包括一套保险盒定位治具，安装在操作台面上，治具的前后左右侧共有5块限位机构，治具仿形产品，底部带有传感器，右上角有一个顶紧机构，机构由气缸带动，把立品从45度的方向，向基准边推紧进行定位。

所述X\Y\Z三轴模组，安装在整个机架的顶部，由上向下工作，为高速丝杆模组组合，由伺服电机驱动，每个模组上有三个传感器，各检测模组的左、右侧极限位置和原点位置，使三轴运动更加精准，并可实现启停时的高频率加减速动作。

所述压力传感器，安装在三轴模组的Z轴下端处，为高精直柱式的压敏式传感器，由于外形是直柱式，所以在下压受力时，能从正中心采集力值，从而达到力釆集更精准，避免了机构对力值的影响。

所述CCD检测机构，安装在操作平台上，为一套安装在X向方运动的模组上，机构上带有Z向升降的一个模组，有一套遮光罩机构，遮光罩内是一套CCD及条形光源，X方向模组可以左右移动，为测力让位。

所述CCD检测机构的Z向升降，为一个伺服模组，可带动整个CCD机构上下运动，把被测保险盒罩起来进行检测，从而避免了外界光线对CCD机构的误判及影响，让检测更加精准。

所述汽车保险盒内自动压装保险丝机构，整个机架采用方钢焊接，由方钢的重量给整个设备配重，操作面为一个钢制大平台，让设备运动更平稳。

所述汽车保险盒内自动压装保险丝机构，操作界面采用19寸显示器加触摸屏组合，可以在显示器上全景显示各检测数据的同时，可对力及位移进行曲线绘制，多参数同时监控。

本发明的优越功效在于：可以自动压装多个保险丝，监测压入力及压入行程，并对压入的对应位置进行管控；

1）本发明能高速压入48个保险丝，并高速完成作业；