[发明专利]液压修井机

权利要求书

1.一种液压修井机，其特征在于，包括修井提升模块，抽汲模块，液压绞车模块，用于为修井提升模块、抽汲模块和液压绞车模块提供动力的动力模块，用于控制修井提升模块、抽汲模块、液压绞车模块和动力模块动作的控制模块，以及用于支撑修井提升模块、抽汲模块、液压绞车模块、动力模块和控制模块的支腿模块。

2.根据权利要求1所述的一种液压修井机，其特征在于：所述动力模块包括动力源、分动箱、油泵和散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递至所述油泵，所述油泵输出液压能与流量至所述控制模块和抽汲模块。

3.根据权利要求1所述的一种液压修井机，其特征在于：所述控制模块包括阀组、传感器、仪表、管路和电气控制模块；所述电气控制模块既用于通过预先设定的工作逻辑关系对所述动力模块输出的液压能、流量进行分配，同时用于通过控制所述传感器实现所述抽汲模块的动作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种液压修井机，其特征在于：所述修井提升模块包括外滑架、内滑架，驱动所述内滑架沿着所述外滑架滑动的液压油缸、以及能够在所述内滑架上滑动的滑移小车，所述内滑架的顶部设置有滑轮组，所述滑轮组上设置有钢丝绳，所述外滑架上设置有固定架，所述钢丝绳的一端固定在所述固定架上，另一端固定在所述滑移小车上，所述滑移小车上设置有油杆组件固定头。

5.根据权利要求4所述的一种液压修井机，其特征在于：所述抽汲模块与所述修井提升模块共用一套机械结构。

6.根据权利要求5所述的一种液压修井机，其特征在于：所述抽汲模块还包括用于控制所述液压油缸上提和下放动作的限位开关；当所述内滑架向上运动至所述限位开关的下设定点时，所述限位开关将指令自动发送至控制模块，控制模块将所述液压油缸的进油口与回油口的油液工作方式进行相互切换，即进油口变回油，回油口变进油，以实现油缸向下运动；当所述内滑架向下运动至所述限位开关的上设定点时，所述限位开关将指令自动发送至控制模块，控制模块将所述液压油缸的进油口和回油口中油液的工作方式进行相互切换，即进油口变进油，回油口变回油，以实现油缸向上运动，如此循环往复，以实现自动抽汲功能。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种液压修井机，其特征在于：所述支腿模块包括油缸、以及内外伸缩支腿；所述油缸中的液压油通过驱动所述内外伸缩支腿运动来调整修井机的工作宽度及工作高度。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种液压修井机，其特征在于：还包括单元结构模块，所述单元结构模块包括车架、液压油箱、燃油箱、以及电池组，所述车架的四周设置有护罩，所述抽汲模块、动力模块、控制模块、以及支腿模块均设置在所述车架上。

9.根据权利要求2所述的一种液压修井机，其特征在于：所述动力源为电动机和/或柴油机。