[发明专利]基于运行时间的距离测量中的TDC共享的装置和方法在审
申请号: | 201910762660.6 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110857989A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 麦克·比尔;奥拉夫·舒雷;克里斯蒂安·尼塔 | 申请(专利权)人: | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 潘剑颖 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 运行 时间 距离 测量 中的 tdc 共享 装置 方法 | ||
1.一种用于距离测量的装置,包括一个或数个光学检测器模块(1100,1200)和读出模块(1500),
其中,所述一个或数个光学检测器模块(1100,1200)中的每个光学检测器模块包括:
多个光学检测器元件(1110,1120,1130,1210,1220,1230),所述光学检测器元件包括一个或数个光学检测器(1111,1121,1131,1211,1221,1231)和指示计数值的计数器(1115,1125,1135,1215,1225,1235),每个光学检测器元件(1110,1120,1130,1210,1220,1230)处于活动状态或处于非活动状态,
定时器元件(1180,1280),被配置为确定当前时间值,所述定时器元件(1180,1280)被配置为连续更新当前时间值,
存储器元件(1190,1290),用于存储所存储的多个时间值,
其中,所述一个或数个光学检测器模块(1100,1200)中的每个光学检测器模块中处于活动状态的每个光学检测器元件(1110,1120,1130,1210,1220,1230)被配置为响应于在该光学检测器元件的所述一个或数个光学检测器(1111,1121,1131,1211,1221,1231)处检测到了光学事件而进行反应,
其中,该光学检测器元件的反应包括向该光学检测器模块的定时器元件(1180,1280)以及至少向该光学检测器模块中处于活动状态的每个其他光学检测器元件(1110,1120,1130,1210,1220,1230)输出信号,
其中,所述定时器元件(1180,1280)被配置为在接收到来自该光学检测器元件的信号时,在所述存储器元件(1190,1290)中存储当前时间值,作为所存储的多个时间值中的时间值,
其中,处于活动状态的每个其他光学检测器元件(1110,1120,1130,1210,1220,1230)被配置为在接收到来自该光学检测器元件的信号时增加该其他光学检测器元件的计数器(1115,1125,1135,1215,1225,1235)的计数值,
其中,处于非活动状态的每个其他光学检测器元件(1110,1120,1130,1210,1220,1230)被配置为不响应于来自该光学检测器元件的信号来增加该其他光学检测器元件的计数器(1115,1125,1135,1215,1225,1235)的计数值,
其中,所述光学检测器元件的反应包括将该光学检测器元件设置为非活动状态,以及
其中,所述读出模块(1500)被配置为,对于所述一个或数个光学检测器模块(1100,1200)中的每个检测器模块,至少对于该光学检测器模块的光学检测器元件(1110,1120,1130,1210,1220,1230)中处于非活动状态的每个光学检测器元件,根据该光学检测器元件的计数器(1115,1125,1135,1215,1225,1235)的计数值以及根据存储在所述存储器元件(1190,1290)中的所述多个时间值来确定和输出针对该光学检测器元件的时间值。
2.根据权利要求1所述的装置,
其中,所述读出模块(1500)被配置为:对于所述一个或数个光学检测器模块(1100,1200)中的每个检测器模块,至少对于该光学检测器模块的光学检测器元件(1110,1120,1130,1210,1220,1230)中处于非活动状态的每个光学检测器元件,确定针对该光学检测器元件的时间值,使得所述读出模块(1500)基于该光学检测器元件的计数器(1115,1125,1135,1215,1225,1235)的计数值来确定存储在所述存储器元件(1190,1290)中的哪个时间值是该光学检测器元件的时间值。
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