[发明专利]超大吨位挖掘机及其回转制动及补油液压系统、方法

说明书

本发明公开了一种超大吨位挖掘机及其回转制动及补油液压系统、方法，超大吨位挖掘机回转制动及补油液压系统包括回转减速机、回转马达，回转马达连接有二级溢流阀组；回转减速机上设有测速部件；二级溢流阀组与电比例阀组相连，电比例阀组与先导泵相连，其控制信号又与车载控制器相连；当回转先导手柄回中位时，车载控制器通过测速部件检测回转速度，以此控制二级溢流阀的溢流压力，达到减少挖掘机回转冲击的效果。

技术领域

本发明涉及到工程机械领域，提供了一种应用于超大吨位挖掘机回转制动及补油的液压系统。

背景技术

超大吨位挖掘机的回转减速机由于制造工艺问题，未设置防反弹阀，因而在回转制动时，都是依靠高压溢流阀制动，挖掘机操作手感觉整机冲击量大，感觉不适，对液压件寿命也有很大影响，当挖掘机做回转动作后，在回转先导手柄回中位时，主阀停止向回转马达供油，回转减速机由于惯性会继续运转，带动马达运转，此时溢流阀高压溢流，由于压力较大，会出现较大的负载冲击，还可能会向相反的方向反弹，会使整车出现大的冲击。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种超大吨位挖掘机回转制动及补油液压系统及方法。

本发明按以下技术方案实现：

超大吨位挖掘机回转制动及补油液压系统，包括回转减速机、回转马达，回转马达连接有二级溢流阀组；所述回转减速机上设有测速部件；所述二级溢流阀组与电比例阀组相连，所述电比例阀组与先导泵相连，其控制信号与车载控制器相连；当回转先导手柄回中位时，车载控制器通过测速部件检测回转速度，以此控制二级溢流阀的溢流压力。

进一步，所述测速部件为速度传感器。

进一步，所述二级溢流阀组包括二级溢流阀Ⅰ、二级溢流阀Ⅱ；所述电比例阀组包括电比例阀Ⅰ、电比例阀Ⅱ；所述电比例阀Ⅰ、电比例阀Ⅱ控制信号分别与车载控制器相连，所述电比例阀Ⅰ又与二级溢流阀Ⅰ相连，所述电比例阀Ⅱ又与二级溢流阀Ⅱ相连。

进一步，所述手柄电磁阀一端与先导泵相连，所述手柄电磁阀另一端与单向节流阀相连，打开安全手柄，手柄电磁阀得电，先导泵通过单向节流阀为回转减速机解锁。

进一步，在回转系统中设置有双补油阀，双补油阀并联连接，液压油通过并联补油阀为回转马达补油。

超大吨位挖掘机回转制动及补油方法，操作挖掘机回转先导手柄，挖掘机开始回转，当手柄回中位时，回转减速机由于惯性带动回转马达继续回转，此时速度传感器发出信号，车载控制器根据回转速度，给电比例阀组电信号，用来控制二级溢流阀组溢流值的大小，二级溢流阀组的溢流压力由低变高，有效的减小了挖掘机的冲击。

进一步，在回转系统中设置有双补油阀，双补油阀并联连接，液压油通过并联补油阀为回转马达补油，保证系统补油充足，且在堵塞的情况下也不能吸空。

进一步，所述二级溢流阀组包括二级溢流阀Ⅰ、二级溢流阀Ⅱ；所述电比例阀组包括电比例阀Ⅰ、电比例阀Ⅱ；所述电比例阀Ⅰ、电比例阀Ⅱ控制信号分别与车载控制器相连，所述电比例阀Ⅰ又与二级溢流阀Ⅰ相连，所述电比例阀Ⅱ又与二级溢流阀Ⅱ相连。

进一步，所述手柄电磁阀一端与先导泵相连，所述手柄电磁阀另一端与单向节流阀相连，打开安全手柄，手柄电磁阀得电，先导泵通过单向节流阀为回转减速机解锁。

超大吨位挖掘机，包括前述的超大吨位挖掘机回转制动及补油液压系统。

本发明有益效果：

1.在回转回中位时制动时，通过检测回转速度，控制二级溢流阀的溢流压力，减缓了回转冲击。

2.回转系统这设置双补油阀，保证回转系统的补油量，避免了吸空现象。