[发明专利]一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置

说明书

本发明实施例公开一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置。该装置中的车车载ECU基于实时车速信号判断氢燃料电池货车是否处于静止状态，并在氢燃料电池货车处于不同状态下，基于视频图像和移动危险源的相对速度确定移动危险源是否会与氢能系统产生碰撞，并在移动危险源可能会与氢能系统产生碰撞时，通过发送报警信息的方式提醒驾驶员规避风险，并通过发送开启指令的方式，控制气帘充气膨胀覆盖氢能系统，以起到防碰撞的保护作用。应用本发明实施例提供的方案，能够在事故发生前就对氢能系统进行保护，将伤害以及损失降到最小，提高了氢燃料电池货车的安全性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置。

背景技术

氢燃料电池货车是使用氢作为燃料利用氢和氧反应所产生的电荷来驱动电动机的车辆。氢燃料电池货车在车架上载有氢能系统，氢能系统包括高压氢罐，一旦发生交通事故，氢能系统将受到撞击，轻则导致氢能系统损坏，增加车辆的维修成本，重则导致高压氢罐爆炸，造成人员伤亡。

目前，对氢燃料电池货车的主要关注点在于事故发生时如何避免二次伤亡，但是已经造成的损失以及伤害是无法挽回的，由此可见，目前的氢燃料电池货车的安全性较差，因此，为了将伤害以及损失降到最小，提高氢燃料电池货车的安全性，亟需一种在事故发生前就对氢能系统进行保护的氢燃料电池货车氢能系统保护装置。

发明内容

本发明提供了一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置，以提高氢燃料电池货车的安全性。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种氢燃料电池货车氢能系统保护装置，包括：车载CAN总线、雷达、摄像头、车载ECU、氢能系统、气帘和危险报警器，所述氢能系统包括高压氢罐、高压氢罐控制阀和氢燃料电池发动机，所述车载CAN总线连接所述氢燃料电池货车上的所有传感器，所述氢燃料电池货车的货箱与行驶方向平行的至少一侧面安装有所述雷达和所述摄像头；

所述雷达，用于实时向所述氢燃料电池货车周围环境中发射电磁波信号并接收所述电磁波信号经所述氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源反射后的反射信号，根据所述电磁波信号和所述反射信号确定所述移动危险源沿行驶方向与所述氢燃料电池货车的相对速度，发送所述相对速度至所述车载ECU；

所述摄像头，用于实时采集所述氢燃料电池货车周围环境中的移动危险源的视频图像，并发送所采集的视频图像至所述车载ECU；

所述车载ECU，用于接收所述CAN总线发送的所述氢燃料电池货车的实时车速信号、所述雷达发送的相对速度和所述摄像头发送的视频图像，基于所述实时车速信号判断所述氢燃料电池货车是否处于静止状态，判断所述相对速度是否超过预设速度阈值，对所述视频图像进行图像处理得到所述移动危险源所在的位置区域，判断所述移动危险源所在的位置区域与所述氢能系统所在的位置区域之间是否存在重叠区域；当所述氢燃料电池货车处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，发送第一开启指令至所述高压氢罐控制阀；当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度未超过预设速度阈值且存在重叠区域时，或者，当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且不存在重叠区域时，发送第一报警信息至所述危险报警器；当所述氢燃料电池货车未处于静止状态、所述相对速度超过预设速度阈值且存在重叠区域时，发送第二报警信息至所述危险报警器，并发送第二开启指令至所述高压氢罐控制阀；

所述高压氢罐控制阀，用于接收所述车载ECU发送的第一开启指令或第二开启指令，开启自身的其中一个高压氢气出口，将所述高压氢罐中的高压氢气输入所述气帘中，以使所述气帘充气膨胀覆盖所述氢能系统；

所述危险报警器，用于接收所述车载ECU发送的第一报警信息，进行低频率鸣响，或者，接收所述车载ECU发送的第二报警信息，进行高频率鸣响。