[发明专利]一种卡锁组件及其空气自动采集系统

说明书

本发明公开了一种卡锁组件及其空气自动采集系统，其卡锁组件安装在无人机上，用于将采样模块卡拆卸地与无人机安装，包括第一固定侧板、固定顶板、第二固定侧板，固定侧板、第二固定侧板固定在固定顶板上，固定顶板固定在安装座上，且固定侧板、第二固定侧板各有两块且分别首尾相连；第二固定侧板上设置有卡锁安装槽，卡锁安装槽与内安装有锁筒，锁筒内部为中空的滑动内筒且锁筒一端与滑块环装配固定，滑块环与锁块一端装配固定，锁块上设置有锁块斜面，且锁块装入锁槽内，锁槽设置在固定卡板上；滑动内筒与滑柱部分可轴向滑动装配，滑柱部分与驱动杆一端装配固定，驱动杆另一端穿过卡锁安装槽后与驱动销装配固定，驱动杆轴向滑动。

技术领域

本发明涉及空气采样技术，特别是涉及一种卡锁组件及其空气自动采集系统。

背景技术

随着环保理念的日益深入及环保法规的日益严苛，对于空气质量的监测已经是十分必要的手段。特别是一些重工业聚聚的区域，大多需要进行定期空气采样，然后进行分析，以获得空气监测数据，从而辅助政府进行监管、调整。

目前的空气采样方式主要是采用全人工或半人工的方式进行，全人工的方式主要是去监测区域利用空气采集设备进行空气采样，这种方式十分麻烦，而且非常耗时耗力，采样高度受到地面高度影响，因此，空气采样不全面，不能反映真实的空气质量。半人工主要是采用无人机搭载空气采样设备，人工控制其采样，然后人工收集采样的空气后进行分析。这种方式能够获得不同高度的空气样品，另外对人力参与的要求度相对偏低，能够大大降低人工成本，是目前常用的采样方式。

但是，通过无人机采样却必须要求人工全程控制，而且无人机续航时间较短，目前一般的续航时间在30-200分钟，这就使得在一些无法及时充电的区域无人机反倒成了鸡肋。而且目前的空气监测分为定期或不定期监测，都没有连续监测，这种方式使得管理者无法真实获得空气质量的连续变化，也就导致后续产生无法责任到人的问题。但是一旦采用连续监测的方式势必造成高昂的人力投入，不符合目前的基本国情。

另外就是目前的无人机采样一般只能进行单点采样，也就是只携带一个采样气囊，起飞至指定位置后进行采样，然后飞回采作者所在位置。这种方式就使得目前的无人机采样还无法实现远程控制，因为一般需要多点采样，这就需要采作者，不断拆装采样气囊。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种卡锁组件及其空气自动采集系统，其空气自动采集系统能实现多点、多处采样。

为实现上述目的，本发明提供了一种卡锁组件，其安装在无人机上，用于将采样模块卡拆卸地与无人机安装，其特征在于，包括第一固定侧板、固定顶板、第二固定侧板，所述固定侧板、第二固定侧板固定在固定顶板上，固定顶板固定在安装座上，且固定侧板、第二固定侧板各有两块且分别首尾相连，从而形成卡接框；所述第二固定侧板上设置有卡锁安装槽，所述卡锁安装槽与内安装有锁筒，锁筒内部为中空的滑动内筒且锁筒一端与滑块环装配固定，滑块环与锁块一端装配固定，锁块上设置有锁块斜面，且锁块装入锁槽内，锁槽设置在固定卡板上；所述滑动内筒与滑柱部分可轴向滑动装配，滑柱部分与驱动杆一端装配固定，驱动杆另一端穿过卡锁安装槽后与驱动销装配固定，所述驱动杆轴向滑动。

优选地，所述驱动销装入驱动槽内且与之可滑动装配，所述驱动槽设置在开关板上，开关板上还固定有开关凸板，开关凸板上安装有滚轮，滚轮可圆周转动安装；所述滚轮与驱动斜面压紧接触，所述驱动斜面设置在驱动凸板上，驱动凸板固定在第二固定侧板上，且所述开关板可滑动且安装在开关滑槽内，开关滑槽有两块分别分布在开关板两侧的夹板构成，夹板一端与第二固定侧板装配固定。

优选地，夹板另一端与侧封板装配固定，侧封板用于封闭开关滑槽侧面。

优选地，所述开关板穿出开关滑槽的端部上还固定有着力板。

优选地，卡锁安装槽内侧端面与滑块环之间安装有卡锁压簧，所述卡锁压簧用于对滑块环产生向锁槽移动的弹力。