[发明专利]燃气监控系统和方法

权利要求书

1.一种燃气监控系统，其特征在于，包括：

无人机监测子系统，所述无人机监测子系统用于在无人机飞行过程中通过激光可燃气体探测器和摄像头获取对应监测位置的可燃气体浓度数据和视频数据，并发送所述可燃气体浓度数据和所述视频数据；

后台监控子系统，所述后台监控子系统用于接收所述可燃气体浓度数据和所述视频数据，并对所述可燃气体浓度数据进行分析以得到浓度分析结果和对所述视频数据进行目标分析以得到目标识别结果，以及根据所述浓度分析结果判断是否发生燃气泄漏和确定泄漏位置，并根据所述目标识别结果判断是否发生人员入侵危险或火灾危险，

所述后台监控子系统还用于在判断发生燃气泄漏时确定气体扩散区域，并根据所述气体扩散区域生成飞行控制指令，以及将所述飞行控制指令发送至所述无人机监测子系统，所述无人机监测子系统用于根据所述飞行控制指令控制所述无人机在所述气体扩散区域内作Z字形跟踪搜索飞行，并通过激光可燃气体探测器获取对应监测位置的可燃气体浓度Z字形跟踪搜索数据，以及将所述可燃气体浓度Z字形跟踪搜索数据发送至所述后台监控子系统，所述后台监控子系统用于根据所述可燃气体浓度Z字形跟踪搜索数据建立所述气体扩散区域的三维浓度梯度模型，并将所述三维浓度梯度模型中浓度最高的位置确定为所述泄漏位置，其中，所述无人机监测子系统在根据飞行控制指令控制无人机在气体扩散区域内作Z字形跟踪搜索飞行时，从飞行控制指令中解析出气体扩散区域的边界，当无人机飞行到边界时控制无人机改变方向，穿过气体扩散区域，到达另一处边界后再次控制无人机改变方向。

2.根据权利要求1所述的燃气监控系统，其特征在于，所述后台监控子系统还用于在判断发生燃气泄漏时发出燃气泄漏报警，并在判断发生人员入侵危险或火灾危险时对应发出人员入侵报警或火灾报警。

3.根据权利要求1所述的燃气监控系统，其特征在于，所述无人机监测子系统包括：

所述无人机，所述无人机包括飞行机构；

定位模块，所述定位模块用于获取所述无人机的实时位置；

云台，所述云台设置于所述无人机上；

所述激光可燃气体探测器，所述激光可燃气体探测器设置于所述云台上，所述激光可燃气体探测器用于探测得到对应监测位置的可燃气体浓度数据；

所述摄像头，所述摄像头设置于所述云台上，所述摄像头用于拍摄得到对应监测位置的视频数据；

第一数据传输模块，所述第一数据传输模块用于发送所述可燃气体浓度数据和所述视频数据，并接收所述飞行控制指令；

第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述飞行机构、所述定位模块、所述云台、所述激光可燃气体探测器、所述摄像头和所述第一数据传输模块相连，所述第一控制模块用于对所述飞行机构、所述定位模块、所述云台、所述激光可燃气体探测器、所述摄像头和所述第一数据传输模块进行控制。

4.根据权利要求3所述的燃气监控系统，其特征在于，所述后台监控子系统包括：

第二数据传输模块，所述第二数据传输模块用于与所述第一数据传输模块建立网络加密数据传输连接以接收所述可燃气体浓度数据和所述视频数据，并发送所述飞行控制指令；

第二控制模块，所述第二控制模块用于对所述可燃气体浓度数据进行分析以得到浓度分析结果，并基于人工智能对所述视频数据进行目标分析以得到目标识别结果，以及根据所述浓度分析结果判断是否发生燃气泄漏和确定泄漏位置，并根据所述目标识别结果判断是否发生人员入侵危险或火灾危险；

第一报警模块，所述第一报警模块用于发出燃气泄漏报警；

第二报警模块，所述第二报警模块用于发出人员入侵报警或火灾报警。

5.根据权利要求4所述的燃气监控系统，其特征在于，所述后台监控子系统还包括NVR视频存储器，所述NVR视频存储器用于对所述视频数据进行加密存储。

6.根据权利要求5所述的燃气监控系统，其特征在于，所述后台监控子系统还包括监控模块，所述监控模块用于展示所述可燃气体浓度数据、所述视频数据、所述浓度分析结果、所述目标识别结果和所述泄漏位置。