[发明专利]基于流体系统的致动系统

权利要求书

1.一种致动系统，其特征在于，所述致动系统包括：

致动器，所述致动器界定腔；以及

流体系统，所述流体系统耦合于所述致动器，所述流体系统被设置为可以提供流体到所述腔，使得所述致动器的刚度变化和/或所述致动器的形变响应于流体于腔内的温度。

2.根据权利要求1的致动系统，其特征在于，所述流体系统还被设置为使得所述致动器的刚度变化和/或所述致动器的形变响应于流体于腔内的液压。

3.根据权利要求2的致动系统，其特征在于，所述流体系统还包括流量控制装置，所述流量控制装置被设置为可以调节流体于腔内的液压。

4.根据权利要求1或2的致动系统，其特征在于，所述流体系统包括：

第一流体回路，所述第一流体回路包括所述腔；

第一流体源，所述第一流体源耦合于第一流体回路，使得所述第一流体源通过所述第一流体回路向所述腔提供流体；

第二流体回路，所述第二流体回路包括所述腔；以及

第二流体源，所述第二流体源耦合于第二流体回路，使得所述第二流体源通过所述第二流体回路向所述腔提供流体。

5.根据权利要求4的致动系统，其特征在于，所述流体系统被设置为：从第一流体回路以及第二流体回路其中两者选择其一，以用于向所述腔提供流体。

6.根据权利要求5的致动系统，其特征在于，其中所述第一流体源被设置于第一温度，以及所述第二流体源被设置于第二温度，其中所述第二温度低于所述第一温度。

7.根据权利要求6的致动系统，其特征在于，所述流体系统还包括切换器，所述切换器被设置为：使得流体从所述腔流到第一流体源的同时不流到第二流体源；或者使得流体从所述腔流到第二流体源的同时不流到第一流体源。

8.根据权利要7的致动系统，其特征在于，所述流体系统还包括至少一个泵，所述泵被设置为驱动流体从第一流体源或第二流体源流到所述腔，以使得致动器与流体之间产生传热。

9.根据权利要求1项的致动系统，其特征在于所述致动器的至少一部分由形状记忆材料构成，其中所述致动器还被设置为：

致动器的温度高于形状记忆材料的转变温度时，致动器具有第一状态；以及

致动器的温度低于形状记忆材料的转变温度时致动器具有第二状态。

10.根据权利要求9的致动系统，其特征在于，所述致动器从近端延伸至远端，所述腔从入口延伸至出口，所述入口和出口被设置于近端。

11.根据权利要求10的致动系统，其特征在于，所述腔从所述入口延伸至所述远端后又从所述远端延伸至所述出口。

12.根据权利要求11的致动系统，其特征在于，所述致动器包括至少一个可扩展面。

13.根据权利要求12的致动系统，其特征在于，所述腔具有不同的宽度。

14.一种医疗装置，其特征在于，所述医疗装置包括：

致动器包括界定腔的形状记忆体；以及

控制装置，其控制装置耦合于所述致动器，所述控制装置被设置为

从多个流体源中选择其一用以提供流体于所述腔；以及

同时控制所述致动器的可变刚度以及所述致动器的可变形状，其中所述形状记忆体的形状和刚度取决于所述腔内的流体的温度。

15.一种医疗装置，其特征在于，所述医疗装置包括：

形状记忆体；以及

可以提供流体的流体回路，其流体回路的一部分被设置于所述形状记忆体内，其中所述形状记忆体的刚度和/或所述形状记忆体的形变取决于流体的液压和/或流体的温度的综合效应。