[发明专利]一种新型刚性链条

说明书

本发明公开了一种新型刚性链条，其特征在于：它包括若干个链节，每一个链节均呈门字型结构，前后相抵的两链节为彼此前后反向搭接，且通过连接销相连接形成刚性链条；形成的所述刚性链条内具有穿线槽；这种刚性链条所采用的链节呈门字型结构，链节彼此前后反向搭接通过连接销连接形成的刚性链条内具有一条可供导电线穿设的穿线槽，且其结构较为简单。

技术领域

本发明涉及刚性链条技术领域，具体涉及一种新型刚性链条。

背景技术

刚性链条(又称拖拉链条)是一种特殊的链条，它既有普通链条的柔性，又有一定的刚性，因此由刚性链条和驱动器所组成的执行机构可替代液压缸、气缸和电动推杆等被广泛应用于需要大行程推动载荷的场合，以减小设备的体积，节约空间。如中国发明专利授权公告号为CN 103410934 B的一种新型刚性链条，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板、一对内链板、一根设在该链节的一侧由头部将一对外链板与一对内链板铰接在一起的传动销轴和两根设在该链节的另一侧由中部将一对外链板和一对内链板分别穿设在一起的导向销轴；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮；这种刚性链条推拉执行机构在结构组合以及链条传载上存在下述缺陷：1.每一对链节彼此之间是通过设置的锁紧机构进行连接，锁紧机构的结构主要是通过由分别设在所述外链板和内链板上对应位置的横向长条形的滑孔，以及一根穿设在所述滑孔内并能在滑孔内来回滑动的滑动销组成，其中，设在所述外链板上的滑孔的一头设有滑动销可进入或退出滑孔的缺口；所述外链板内侧和内链板外侧的中部分别设有凸台，其中外链板上的凸台的侧面与内链板的端部相配合，内链板上的凸台与外链板的端部相配合；所述滑动销位于一对内链板之间的中部设有两螺母，每一螺母与内链板之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧的两头分别挤压在所述内链板和螺母上；锁紧机构的链板之间的连接较为复杂，生产加工不便，滑动销容易变形；2.现有的刚性链条在推拉执行机构应用中存在一个弊端，现有的刚性链条缺少可供导电线穿设的线槽，因此导电线与驱动器电连接时往往裸露在推拉机构外，当推拉机构工作带动刚性链条拖拉时往往会出现与导电线相缠绕的现象导致推拉机构整体出现故障，使用不稳定也不安全。

发明内容

本发明主要是解决现有的链节之间彼此搭接锁紧结构过于复杂，滑动销不稳定可靠受力多易变形，及缺少可供导电线穿设而导致使用故障的技术问题，从而提供一种结构简单、刚性强、传载承载力大且可供导电线穿设，使用性能持续稳定的一种新型刚性链条。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种新型刚性链条，它包括若干个链节，每一个链节均呈门字型结构，前后相抵的两链节为彼此前后反向搭接，且通过连接销相连接形成刚性链条；形成的所述刚性链条内具有穿线槽；这种刚性链条所采用的链节呈门字型结构，链节彼此前后反向搭接通过连接销连接形成的刚性链条内具有一条可供导电线穿设的穿线槽，且其结构较为简单。

作为优选，所述链节包括左链板、右链板和连接板，所述左链板与右链板的顶部通过所述连接板相连接；这种门字形型的链节在生产时较为简便。

作为优选，所述左链板包括上板、斜接板和下板且依次由上至下设置，所述右链板与左链板结构相同，且所述左链板和所述右链板的所述斜接板均朝同一方向倾斜；这种结构使得前后相抵的两链节可彼此前后反向搭接，生产时只需开一副模具生产一个链节，无需生产两个彼此相镜像结构的链节，因此制造成本较低，并且容易装配。

作为优选，所述上板呈正六边形结构，装配后前后链节彼此相抵其接触面受理均匀，刚性强且同时在运行还具有柔性运行的性能。

作为优选，所述上板内开设有第一通孔，其开设通孔的目的一方面减轻整条刚性链条的总量，减少自负重，另一方面增加所述上板的刚性强度。

作为优选，所述斜接板的斜角度最佳值为26.5°。

作为优选，所述下板的左右两端各设有可供连接销连接的连接孔，所述下板的中间开设有第二通孔。