[发明专利]电机断路检测系统、无人机及电机断路检测方法

说明书

本申请公开了一种电机断路检测系统、无人机和电机断路检测方法，该系统与电机电连接，该系统包括开关控制电路、电流采样单元和驱动判断单元；开关控制电路的一端与驱动判断单元的一端电连接，另一端通过电流采样单元与电机电连接，驱动判断单元的另一端与电流采样单元电连接；电流采样单元用于采集开关控制电路中每相桥臂的电流；驱动判断单元，用于驱动开关控制电路导通后，并根据电流采样单元采集的每相桥臂对应的电流值，判断电机是否发生断路故障。该技术方案无需借助外部设备手动检测，能够自动准确的判断出电机是否发生断路故障，提高了电机检测效率。

技术领域

本发明一般涉及电机技术领域，具体涉及电机断路检测系统、无人机及电机断路检测方法。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用到了越来越多的场景中，如影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援等不同领域，其中，无人机电机是通过三相绕组通入三相对称的交流电驱动其旋转，如果一相或者多相电路存在断路，则电机无法正常工作，为了保证无人机的正常工作，对电机转动之前进行断路检测研究十分必要。

传统的对电机进行断路检测是通过外部设备，如使用万用表进行手动检测，但是该方法操作复杂导致检测效率低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电机断路检测系统、无人机及电机断路检测方法，能够自动准确判断出电机是否发生断路故障，大大提高了检测效率，进一步保证了无人机的安全运行。

第一方面，本发明提供了一种电机断路检测系统，其与电机电连接，其包括：开关控制电路、电流采样单元和驱动判断单元；

所述开关控制电路的一端与所述驱动判断单元的一端电连接，所述开关控制电路的另一端通过电流采样单元与所述电机电连接，所述驱动判断单元的另一端与所述电流采样单元电连接；

所述电流采样单元用于采集所述开关控制电路中每相桥臂的电流；

所述驱动判断单元，用于驱动所述开关控制电路导通后，根据所述电流采样单元采集的每相桥臂对应的电流值，判断所述电机是否发生断路故障。

在其中一个实施例中，所述开关控制电路包括第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂，其中每相桥臂包括上桥开关和下桥开关；

所述驱动判断单元用于在预设时间内驱动第一相桥臂的上桥开关、第二相桥臂的下桥开关、第三相桥臂的下桥开关处于闭合状态，且驱动所述第一相桥臂的下桥开关、第二相桥臂的上桥开关、第三相桥臂的上桥开关处于打开状态，以使得所述开关控制电路在所述闭合状态时通过所述第一相桥臂、所述第二相桥臂和所述第三相桥臂向所述电机提供电压，同时经由所述电流采样单元采集所述每相桥臂的电流值。

在其中一个实施例中，所述电流采样单元包括第一采样电阻、第二采样电阻和第三采样电阻；

所述第一采样电阻连接在所述第一相桥臂的上桥开关与所述电机之间，所述第二采样电阻连接在所述第二相桥臂的上桥开关与所述电机之间，所述第三采样电阻连接在所述第三相桥臂的上桥开关与所述电机之间。

在其中一个实施例中，其还包括第一信号指示灯和第二信号指示灯；

所述驱动判断单元还用于在判断所述电机发生断路故障时，驱动所述第一信号指示灯工作，以及用于在判断所述电机正常时，驱动所述第二信号指示灯工作。

第二方面，本发明提供了一种无人机，包括第一方面所述的电机断路检测系统和电机。

第三方面，本发明提供了一种电机断路检测方法，该方法包括：

驱动判断单元驱动所述开关控制电路导通后向所述电机提供电流；

电流采样单元采集所述开关控制电路的每相桥臂的电流值；